基于双目立体视觉的直升机桨叶剖面刚度测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究目的及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文组织 | 第16-17页 |
| 第二章 桨叶剖面变形测量方案 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 桨叶简介 | 第17-19页 |
| 2.3 桨叶安装、加载方案 | 第19-21页 |
| 2.3.1 固支夹具 | 第19-20页 |
| 2.3.2 加载夹具 | 第20页 |
| 2.3.3 桨叶安装及加载方法 | 第20-21页 |
| 2.4 测量桨叶剖面变形的方案 | 第21-24页 |
| 2.4.1 夹持式标尺测量方案 | 第22-23页 |
| 2.4.2 十字划线测量方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小节 | 第24-26页 |
| 第三章 双目立体测量系统 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 双目测量系统的基本原理 | 第26-30页 |
| 3.2.1 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系 | 第26-27页 |
| 3.2.2 相机针孔模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 相机非线性模型 | 第29页 |
| 3.2.4 双目立体模型 | 第29-30页 |
| 3.3 双目立体测量系统 | 第30-35页 |
| 3.3.1 双相机的内外参数标定 | 第30-33页 |
| 3.3.2 图像匹配与三角法重建 | 第33-34页 |
| 3.3.3 双目立体测量的定位精度验证 | 第34-35页 |
| 3.4 特征点的识别 | 第35-42页 |
| 3.4.1 标记圆点的识别 | 第35-38页 |
| 3.4.2 十字划线中心的识别 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 剖面刚度的计算 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 扭转刚度 | 第43-44页 |
| 4.3 挥舞刚度、摆振刚度 | 第44-46页 |
| 4.4 变形量的计算 | 第46-50页 |
| 4.4.1 基于夹持式标尺的剖面变形计算 | 第47-48页 |
| 4.4.2 基于桨叶表面十字划线的剖面变形量计算 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 测量系统的构建及测量实验与分析 | 第51-63页 |
| 5.1 系统硬件组成 | 第51-52页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 软件总体框架 | 第52-53页 |
| 5.2.2 软件界面 | 第53-54页 |
| 5.3 测量实验 | 第54-62页 |
| 5.3.1 均质矩形截面梁的剖面弯曲刚度测量实验 | 第54-56页 |
| 5.3.2 模型桨叶的剖面刚度测量 | 第56-59页 |
| 5.3.3 系统测量精度分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
