| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 汽车多体系统动力学研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 车—路耦合作用研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 车辆性能参数优化研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本论文的技术路线及主要研究内容 | 第23-27页 |
| 1.3.1 技术路线 | 第23-24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-27页 |
| 2 重载汽车动力学模型 | 第27-51页 |
| 2.1 动力学建模分析 | 第27-31页 |
| 2.1.1 质量集中 | 第27页 |
| 2.1.2 悬架与轮胎动力学性能约定 | 第27-30页 |
| 2.1.3 动力学方程的理论基础 | 第30页 |
| 2.1.4 动力学模型精度分析 | 第30-31页 |
| 2.2 重载汽车动力学半车模型 | 第31-34页 |
| 2.3 重载汽车动力学整车模型 | 第34-37页 |
| 2.4 重载汽车虚拟仿真模型建立 | 第37-43页 |
| 2.4.1 前悬架转向子系统模型建立 | 第37-40页 |
| 2.4.2 平衡悬架子系统模型建立 | 第40-41页 |
| 2.4.3 仿真试验台子系统模型建立 | 第41页 |
| 2.4.4 重载汽车动力学虚拟仿真模型建立 | 第41-43页 |
| 2.5 路面模型建立 | 第43-46页 |
| 2.6 重载汽车动力学模型对比分析 | 第46-48页 |
| 2.7 重载汽车动力学模型模态特性分析 | 第48-50页 |
| 2.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 重载汽车平顺性和道路友好性研究 | 第51-93页 |
| 3.1 道路友好性评价指标 | 第51-52页 |
| 3.2 基于虚拟激励法的道路友好性与平顺性仿真分析 | 第52-91页 |
| 3.2.1 虚拟激励法的基本理论 | 第52-53页 |
| 3.2.2 三点虚拟激励模型建立 | 第53页 |
| 3.2.3 重载汽车频率响应函数 | 第53-57页 |
| 3.2.4 平顺性评价指标 | 第57-58页 |
| 3.2.5 重载汽车频域响应分析 | 第58-66页 |
| 3.2.6 重载汽车平顺性影响因素综合仿真分析 | 第66-75页 |
| 3.2.7 重载汽车平顺性和道路友好性综合分析 | 第75-91页 |
| 3.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 4 重载汽车平顺性实验研究 | 第93-113页 |
| 4.1 平顺性实验条件及设备 | 第93-94页 |
| 4.1.1 实验条件 | 第93页 |
| 4.1.2 实验设备 | 第93-94页 |
| 4.2 实验内容及过程 | 第94页 |
| 4.3 实验数据处理 | 第94-96页 |
| 4.3.1 数据处理软件介绍 | 第94-96页 |
| 4.3.2 数据处理过程 | 第96页 |
| 4.4 实验数据分析 | 第96-102页 |
| 4.4.1 空载工况 | 第97-98页 |
| 4.4.2 满载工况 | 第98-102页 |
| 4.5 重载汽车平顺性仿真实验结果与仿真结果对比 | 第102-110页 |
| 4.5.1 车身垂向加速度PSD实验结果与仿真结果对比 | 第102-105页 |
| 4.5.2 座椅垂向加速度PSD实验结果与仿真结果对比 | 第105-108页 |
| 4.5.3 车身垂向加速度PSD与车速关系的实验结果与仿真结果对比 | 第108-109页 |
| 4.5.4 座椅垂向加速度PSD与车速关系的实验结果与仿真结果对比 | 第109-110页 |
| 4.5.5 车身和座椅垂向加速度PSD与载重关系的结果对比 | 第110页 |
| 4.6 平顺性仿真模型精度验证 | 第110-111页 |
| 4.7 本章小结 | 第111-113页 |
| 5 重载汽车操纵稳定性和道路友好性研究 | 第113-133页 |
| 5.1 操纵稳定性 | 第113-122页 |
| 5.1.1 操纵稳定性与轮胎侧偏特性的关系 | 第114-118页 |
| 5.1.2 操纵稳定性与悬架侧倾特性的关系 | 第118-122页 |
| 5.2 轮胎载荷再分配对操纵稳定性的影响 | 第122-127页 |
| 5.3 悬架参数对稳态横摆角速度增益的影响 | 第127-130页 |
| 5.4 道路友好性与轮胎载荷的定量关系 | 第130-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 6 重载汽车动力学性能多目标优化 | 第133-167页 |
| 6.1 多目标优化方法简介 | 第133-139页 |
| 6.1.1 多目标优化的数学模型 | 第134页 |
| 6.1.2 多目标优化的Pareto解集及Pareto最优解的判断方法 | 第134-135页 |
| 6.1.3 多目标优化方案 | 第135-137页 |
| 6.1.4 基于第二代非支配排序遗传算法的改进型优化策略 | 第137-138页 |
| 6.1.5 Isight软件简介 | 第138-139页 |
| 6.2 重载汽车性能多目标优化 | 第139-158页 |
| 6.2.1 目标函数 | 第139页 |
| 6.2.2 设计变量的选定 | 第139-140页 |
| 6.2.3 约束条件 | 第140页 |
| 6.2.4 优化平台 | 第140-141页 |
| 6.2.5 多目标优化结果及分析 | 第141-158页 |
| 6.3 优化结果仿真分析 | 第158-161页 |
| 6.4 优化结果试验验证 | 第161-165页 |
| 6.4.1 平顺性实验测试与分析 | 第162-163页 |
| 6.4.2 侧倾稳定性实验测试与分析 | 第163-164页 |
| 6.4.3 道路友好性实验分析 | 第164-165页 |
| 6.5 本章小结 | 第165-167页 |
| 7 总结与展望 | 第167-171页 |
| 7.1 全文总结 | 第167-168页 |
| 7.2 主要创新点 | 第168-169页 |
| 7.3 展望 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-179页 |
| 作者简历 | 第179-183页 |
| 学位论文数据集 | 第183页 |
