汽车电动助力转向系统的开发及实验验证
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 汽车电动助力转向系统的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 关于EPS的基本介绍 | 第8-12页 |
| 1.2.1 EPS的分类及特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 EPS系统的优点 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 EPS控制策略的开发 | 第13-27页 |
| 2.1 电动助力转向系统仿真模型 | 第13-20页 |
| 2.2 力矩微分控制 | 第20页 |
| 2.3 电机补偿控制 | 第20-22页 |
| 2.4 回正控制 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 EPS控制系统硬件在环实验台的搭建 | 第27-37页 |
| 3.1 驾驶模拟器 | 第27-31页 |
| 3.1.1 驾驶模拟器的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 路感模拟系统 | 第28-31页 |
| 3.2 电控转向试验台 | 第31-36页 |
| 3.2.1 机械系统构成和它的功能 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电气系统组成及功能 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 EPS控制器试验验证 | 第37-65页 |
| 4.1 稳态转向性能试验 | 第39-42页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第39页 |
| 4.1.2 试验数据处理 | 第39-42页 |
| 4.1.3 试验结果分析 | 第42页 |
| 4.2 阶跃试验 | 第42-49页 |
| 4.2.1 向左角阶跃试验（0.2g） | 第42-44页 |
| 4.2.2 向左角阶跃试验（0.4g） | 第44-45页 |
| 4.2.3 向右角阶跃试验（0.2g） | 第45-47页 |
| 4.2.4 向右角阶跃试验（0.4g） | 第47-49页 |
| 4.2.5 试验结果分析 | 第49页 |
| 4.3 补偿试验 | 第49-51页 |
| 4.3.1 电机阻尼补偿试验 | 第49-50页 |
| 4.3.2 力矩微分补偿试验 | 第50-51页 |
| 4.3.3 电机摩擦补偿控制对比 | 第51页 |
| 4.4 转向回正试验 | 第51-61页 |
| 4.4.1 低速回正试验 | 第51-55页 |
| 4.4.2 高速回正试验 | 第55-61页 |
| 4.5 原地转向试验 | 第61-64页 |
| 4.5.1 试验数据处理 | 第61-62页 |
| 4.5.2 试验结果表达 | 第62-63页 |
| 4.5.3 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
