| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 技术背景与应用意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外无线传感器网络应用现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究课题的内容和方向 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的内容与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络系统概述 | 第18-30页 |
| 2.1 无线传感器网络的体系结构及特点 | 第18-21页 |
| 2.2 传感器网络节点结构 | 第21-22页 |
| 2.3 无线传感器网络中的关键要素 | 第22-25页 |
| 2.3.1 嵌入式操作系统 | 第22页 |
| 2.3.2 网络协议 | 第22-24页 |
| 2.3.3 网络安全 | 第24页 |
| 2.3.4 定位技术 | 第24-25页 |
| 2.4 无线传感器网络应用领域 | 第25-29页 |
| 2.4.1 军事领域 | 第25-26页 |
| 2.4.2 农业领域 | 第26-27页 |
| 2.4.3 环保监测 | 第27-28页 |
| 2.4.4 建筑领域 | 第28页 |
| 2.4.5 医疗监护 | 第28-29页 |
| 2.4.6 其他用途 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第30-44页 |
| 3.1 无线传感器网络节点分类 | 第30页 |
| 3.2 无线传感器网络定位技术分类 | 第30-34页 |
| 3.2.1 基于测距Range-based的定位和非测距的定位 | 第30-31页 |
| 3.2.2 符号定位与物理定位 | 第31-32页 |
| 3.2.3 绝对定位与相对定位 | 第32页 |
| 3.2.4 紧密耦合定位与松散耦合定位 | 第32-33页 |
| 3.2.5 集中式计算定位与分布式计算定位 | 第33页 |
| 3.2.6 粗粒度定位与细粒度定位 | 第33页 |
| 3.2.7 递增式的定位算法和并发式的定位算法 | 第33-34页 |
| 3.3 基于测距技术的定位算法分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 三角测量法 | 第34页 |
| 3.3.2 三边测量法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 极大似然估计法 | 第35-37页 |
| 3.4 基于非测距技术的定位算法分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 质心算法 | 第37-38页 |
| 3.4.2 DV-Hop定位算法 | 第38-39页 |
| 3.4.3 Amorphous定位算法 | 第39-40页 |
| 3.4.4 MDS-MAP定位算法 | 第40-41页 |
| 3.4.5 APIT定位算法 | 第41页 |
| 3.5 无线传感器网络定位算法的性能评价 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于Dijkstra算法实现导标节点集的MHB算法 | 第44-58页 |
| 4.1 MHB定位原理 | 第44-48页 |
| 4.1.1 邻居导标节点产生策略——Dijkstra算法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 Dijkstra算法具体步骤 | 第45-47页 |
| 4.1.3 基于权值的未知节点位置估算方法 | 第47-48页 |
| 4.2 算法的实现及性能分析 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真与评估 | 第50-56页 |
| 4.3.1 仿真平台——OMNeT++ | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真实验设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 本文的主要工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |
