| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 位置与压力控制的工艺要求及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外关于位置与压力复合控制技术的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的技术路线 | 第12-13页 |
| 第二章 电液伺服系统位置控制与压力控制耦合与切换算法 | 第13-25页 |
| 2.1 位置与压力复合控制耦合方式 | 第13-14页 |
| 2.1.1 串联耦合方式 | 第13页 |
| 2.1.2 并联耦合方式 | 第13-14页 |
| 2.1.3 串并联耦合方式 | 第14页 |
| 2.2 位置控制与压力控制切换方式 | 第14-16页 |
| 2.2.1 位置控制向压力控制切换方式 | 第14-15页 |
| 2.2.2 压力控制向位置控制切换方式 | 第15-16页 |
| 2.3 变加减速曲线算法 | 第16-25页 |
| 2.3.1 位置与压力切换要求 | 第16页 |
| 2.3.2 位置控制与压力控制切换原理及分析 | 第16页 |
| 2.3.3 加减速算法的研究 | 第16-22页 |
| 2.3.4 变加减速算法 | 第22-24页 |
| 2.3.5 S 型曲线算法流程 | 第24-25页 |
| 第三章 闭环位置与压力系统建模仿真分析 | 第25-40页 |
| 3.1 连铸机液压系统构成及原理 | 第25-26页 |
| 3.2 连铸机位置控制系统建模及仿真 | 第26-31页 |
| 3.2.1 位置控制系统执行元件分析及建模 | 第26-27页 |
| 3.2.2 伺服阀分析及建模 | 第27-29页 |
| 3.2.3 位移传感器分析及建模 | 第29页 |
| 3.2.4 控制器增益的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.5 位置控制系统传递函数仿真图 | 第30页 |
| 3.2.6 位置控制系统动态仿真结果 | 第30-31页 |
| 3.3 连铸机压力控制系统建模及仿真 | 第31-38页 |
| 3.3.1 压力控制系统执行元件分析及建模 | 第32-35页 |
| 3.3.2 压力控制系统伺服阀分析及建模 | 第35-36页 |
| 3.3.3 压力控制系统压力传感器分析及建模 | 第36页 |
| 3.3.4 压力控制系统增益的确定 | 第36-37页 |
| 3.3.5 压力控制系统传递函数图 | 第37页 |
| 3.3.6 压力控制系统动态仿真结果 | 第37-38页 |
| 3.4 伺服位置和压力控制系统仿真结果比较与分析 | 第38-40页 |
| 第四章 位置与压力并联复合控制的切换过程仿真与分析 | 第40-55页 |
| 4.1 变加减速算法建模 | 第40-43页 |
| 4.1.1 时间开关模块分析与建模 | 第40-41页 |
| 4.1.2 切换瞬间位置控制值模块分析与建模 | 第41页 |
| 4.1.3 变加加速度模块分析及建模 | 第41页 |
| 4.1.4 曲线算法模块分析及建模 | 第41-42页 |
| 4.1.5 切换过程时间模块分析及建模 | 第42页 |
| 4.1.6 变加减速算法模型 | 第42-43页 |
| 4.2 变加减速算法仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.3 连铸机液压控制系统位置控制向压力控制切换过程的建模及仿真 | 第48-55页 |
| 4.3.1 位置控制向压力控制切换过程建模 | 第48-49页 |
| 4.3.2 位置控制向压力控制切换过程动态仿真及分析 | 第49-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-64页 |
