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抗差卡尔曼滤波在高速铁路变形监测中的应用

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·研究的背景及意义第10-11页
   ·国内外现状分析第11-15页
     ·高速铁路的定义第11页
     ·国外高速铁路发展概况第11-12页
     ·我国高速铁路发展概况第12-13页
     ·高速铁路的特点及其变形监测的意义第13-15页
   ·研究的内容第15-17页
第2章 高速铁路技术特点及其变形监测技术第17-25页
   ·高速铁路线路特点第17页
   ·高速铁路线下工程特点第17-22页
     ·高速铁路路基特点第18-20页
     ·高速铁路桥涵特点第20-22页
     ·过渡段特点第22页
   ·高速铁路线下工程变形监测第22-24页
     ·高速铁路线下工程沉降变形监测技术第23-24页
 本章小结第24-25页
第3章 卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用第25-42页
   ·概述第25页
   ·变形监测数据的特点第25-26页
   ·常用的变形监测数据处理方法第26-31页
     ·回归分析法第26-27页
     ·时间序列分析法第27-29页
     ·灰色系统分析模型第29-30页
     ·BP神经网络法第30-31页
     ·Kalman滤波第31页
   ·卡尔曼滤波模型第31-38页
     ·卡尔曼滤波基本理论第31页
     ·卡尔曼滤波的基本方程第31-37页
     ·卡尔曼滤波的精度评定第37页
     ·卡尔曼滤波初值的确定问题第37-38页
   ·卡尔曼滤波在监测数据处理中的应用第38-41页
     ·概况第38-39页
     ·数据处理分析第39-41页
 本章小结第41-42页
第4章 抗差卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用第42-53页
   ·引言第42页
   ·稳健估计的概念第42-43页
   ·稳健估计的方法第43-46页
   ·稳健估计的权函数选取第46-48页
   ·抗差卡尔曼滤波的估计方法第48-49页
   ·实例分析第49-52页
 本章小结第52-53页
第5章 抗差卡尔曼滤波在某高铁沉降变形监测数据处理中的应用第53-63页
   ·动态测量系统中卡尔曼滤波的应用第53-56页
     ·动态测量系统的基本模型第53-55页
     ·动态水准监测系统第55-56页
   ·某高铁简介第56页
   ·某高铁沉降变形监测技术第56-58页
   ·抗差卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用第58-62页
 本章小结第62-63页
总结与展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页
攻读硕士期间发表的论文第68-69页

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