基于Android系统的智能导航小车设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 发展历史与发展现状 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-12页 |
| 1.1.1 智能手机的发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 路径规划发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 视觉测距发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.4 基于智能手机系统研究的优势与前景 | 第11-12页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第12页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 智能小车系统设计 | 第13-26页 |
| 2.1 控制系统设计 | 第13-15页 |
| 2.1.1 控制系统分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 控制体系结构 | 第14-15页 |
| 2.2 硬件设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 智能小车简介 | 第15页 |
| 2.2.2 硬件电路设计 | 第15-17页 |
| 2.3 手机软件设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 无线通讯协议 | 第17-18页 |
| 2.3.2 程序界面 | 第18-19页 |
| 2.3.3 软件设计框图 | 第19-21页 |
| 2.4 PC 软件设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 软件设计框图 | 第21-23页 |
| 2.4.2 程序界面 | 第23页 |
| 2.4.3 目标提取模块 | 第23-24页 |
| 2.4.4 摄像头标定模块 | 第24页 |
| 2.4.5 算法简介 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 视觉测距算法研究 | 第26-35页 |
| 3.1 视觉测距算法举例 | 第26-27页 |
| 3.2 视觉测距原理分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 摄像头成像原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 参考物的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.3 本文视觉测距原理 | 第29-31页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第31-32页 |
| 3.4 地面识别 | 第32-33页 |
| 3.5 实验测试结果 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 路径规划 | 第35-47页 |
| 4.1 路径规划研究现状 | 第35-36页 |
| 4.2 路径规划总体设计 | 第36-38页 |
| 4.3 虚拟地图 | 第38-40页 |
| 4.3.1 地图在路径规划中的作用 | 第38页 |
| 4.3.2 绝对坐标地图与相对坐标地图 | 第38-39页 |
| 4.3.3 地图与实时图像信息融合 | 第39-40页 |
| 4.4 目标识别 | 第40-42页 |
| 4.4.1 Mean-Shift 算法 | 第40-41页 |
| 4.4.2 提取目标与获取目标 | 第41-42页 |
| 4.5 路径规划 | 第42-46页 |
| 4.5.1 蚁群算法 | 第42-43页 |
| 4.5.2 本文所做的改进 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验结果 | 第47-50页 |
| 5.1 整体运行测试 | 第47-49页 |
| 5.2 结果分析 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 系统总结 | 第50-51页 |
| 6.2 系统展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
