| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第8-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 储纬器的发展、分类与基本原理 | 第12-16页 |
| 2.1 储纬器的发展过程 | 第12-14页 |
| 2.1.1 原始织机储纬器 | 第12页 |
| 2.1.2 铁木机时代储纬器 | 第12页 |
| 2.1.3 现代织机储纬器 | 第12-14页 |
| 2.2 储纬器的分类 | 第14-15页 |
| 2.2.1 有梭子织机储纬器 | 第14页 |
| 2.2.2 剑杆、片梭织机用储纬器 | 第14页 |
| 2.2.3 喷水、喷气织机用储纬器 | 第14-15页 |
| 2.3 储纬器的基本原理 | 第15-16页 |
| 第三章 储纬器控制系统及其工作原理 | 第16-27页 |
| 3.1 第一代储纬器的架构和工作原理 | 第16-21页 |
| 3.1.1 第一代储纬器的主要结构 | 第16-17页 |
| 3.1.2 第一代储纬器控制系统的结构框图 | 第17页 |
| 3.1.3 储纬器连接示意图 | 第17页 |
| 3.1.4 第一代储纬器工作原理 | 第17-21页 |
| 3.2 嵌入式一体化电子储纬器控制系统 | 第21-27页 |
| 3.2.1 嵌入式一体化储纬器控制系统的结构框图 | 第21-24页 |
| 3.2.2 嵌入式一体化储纬器控制系统框图 | 第24-25页 |
| 3.2.3 嵌入式一体化储纬器各控制部件时序图 | 第25-26页 |
| 3.2.4 嵌入式一体化电子储纬器的设计要求 | 第26-27页 |
| 第四章 嵌入式一体化电子储纬器硬件设计 | 第27-69页 |
| 4.1 嵌入式一体化电子储纬器电源设计 | 第27-34页 |
| 4.2 嵌入式一体化电子储纬器各执行机构驱动的设计 | 第34-48页 |
| 4.2.1 嵌入式一体化电子储纬器头上储纬执行机构 | 第34-44页 |
| 4.2.2 嵌入式一体化电子储纬器电箱储纬执行机构 | 第44-48页 |
| 4.3 嵌入式一体化电子储纬器传感器电路的设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 绕量程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 绕量传感器的设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 圈数传感器的设计 | 第55-57页 |
| 4.4 嵌入式一体化电子储纬器主控电路的设计 | 第57-69页 |
| 4.4.1 嵌入式一体化电子储纬器头上主控电路的设计 | 第57-60页 |
| 4.4.2 嵌入式一体化电子储纬器电箱主控电路的设计 | 第60-61页 |
| 4.4.3 嵌入式一体化电子储纬器电箱设计电路 | 第61-65页 |
| 4.4.4 储纬头和电箱连接的接口电路 | 第65-69页 |
| 第五章 储纬器控制系统的可靠性分析及设计 | 第69-73页 |
| 5.1 电磁干扰概述 | 第69页 |
| 5.2 系统的硬件抗干扰研究 | 第69-71页 |
| 5.2.1 电源的抗干扰设计 | 第69-70页 |
| 5.2.2 印刷电路板（PCB）的抗干扰设计 | 第70页 |
| 5.2.3 信号通道抗干扰技术 | 第70页 |
| 5.2.4 屏蔽技术在控制系统中应用 | 第70-71页 |
| 5.2.5 接插件的可靠性问题 | 第71页 |
| 5.3 系统的软件抗干扰研究 | 第71-73页 |
| 5.3.1 软件“看门狗”技术 | 第71页 |
| 5.3.2 软件滤波技术 | 第71-72页 |
| 5.3.3 数据冗余技术 | 第72-73页 |
| 第六章 嵌入式一体化电子储纬器测试数据与分析 | 第73-82页 |
| 6.1 系统测试平台 | 第73-74页 |
| 6.2 整机测试 | 第74-80页 |
| 6.2.1 各执行机构的测试 | 第74-76页 |
| 6.2.2 储纬量功能测试 | 第76页 |
| 6.2.3 定长供纬功能测试 | 第76-77页 |
| 6.2.4 自由选色功能测试 | 第77-79页 |
| 6.2.5 通讯及手动功能测试 | 第79页 |
| 6.2.6 补水功能测试 | 第79-80页 |
| 6.3 电快速瞬变群脉冲测试（EFT） | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
