基于国产处理器CK-CORE的导航SoC的设计与应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景、现状及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国外导航芯片现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 国内导航芯片现状及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的主要工作及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 设计方案 | 第12-28页 |
| 2.1 CK-CORE嵌入式CPU | 第13-18页 |
| 2.1.1 主流嵌入式CPU介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.2 CK-CORE嵌入式CPU | 第14-18页 |
| 2.2 导航基带处理算法 | 第18-26页 |
| 2.2.1 信号的捕获 | 第18-21页 |
| 2.2.2 信号的跟踪 | 第21-23页 |
| 2.2.3 导航电文的处理 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于CK-CORE的导航SoC设计 | 第28-42页 |
| 3.1 导航SoC设计 | 第28-30页 |
| 3.2 算法设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 快捕单元 | 第30页 |
| 3.2.2 跟踪单元 | 第30-33页 |
| 3.2.3 伪距测量 | 第33页 |
| 3.2.4 通道时延一致性保证措施 | 第33-35页 |
| 3.3 软件设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 嵌入式导航软件主程序设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 双模PVT解算 | 第37-39页 |
| 3.3.3 输出解算结果 | 第39页 |
| 3.3.4 嵌入式导航软件中断服务程序设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 导航SOC的验证 | 第42-56页 |
| 4.1 FPGA验证系统组成 | 第42-47页 |
| 4.1.1 天线单元 | 第43-44页 |
| 4.1.2 射频信号处理单元 | 第44-45页 |
| 4.1.3 基带信号处理单元 | 第45-47页 |
| 4.1.4 信息输出单元 | 第47页 |
| 4.2 基于CK-CORE的软件移植 | 第47-52页 |
| 4.2.1 软件的开发环境 | 第48-50页 |
| 4.2.2 导航算法的移植 | 第50页 |
| 4.2.3 程序流程优化 | 第50-51页 |
| 4.2.4 流水线优化 | 第51页 |
| 4.2.5 编译器优化 | 第51-52页 |
| 4.3 功能验证 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 导航SOC芯片的OEM应用板及测试 | 第56-66页 |
| 5.1 导航SoC芯片 | 第56-57页 |
| 5.2 OEM应用板 | 第57-60页 |
| 5.2.1 OEM板功能 | 第57-58页 |
| 5.2.2 OEM板基本原理 | 第58-59页 |
| 5.2.3 OEM板主要性能指标 | 第59页 |
| 5.2.4 OEM板接口说明 | 第59-60页 |
| 5.3 测试与分析 | 第60-64页 |
| 5.3.1 OEM板性能测试 | 第61-62页 |
| 5.3.2 OEM板静态和车载实际路况测试 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
