| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状分析与未来研究趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 研究现状分析以及未来研究方向 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要方法和内容 | 第12-16页 |
| 2 超微型电动车机械系统模型的建立 | 第16-30页 |
| 2.1 超微型电动车机械模型参数的选取 | 第16-18页 |
| 2.2 整车参数的设计 | 第18-23页 |
| 2.3 整车系统的建模 | 第23-30页 |
| 2.3.1 悬架系统建立 | 第23-25页 |
| 2.3.2 转向系统的建立 | 第25-26页 |
| 2.3.3 车身系统的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.4 动力总成的建立 | 第27页 |
| 2.3.5 轮胎模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.6 路面模型的建立 | 第28-30页 |
| 3 十二自由度人椅系统建模 | 第30-52页 |
| 3.1 人椅系统模型的分析研究 | 第30-37页 |
| 3.1.1 单自由度人椅系统模型 | 第30页 |
| 3.1.2 二自由度人椅系统模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 三自由度人椅系统模型 | 第31-32页 |
| 3.1.4 九自由度人椅系统模型 | 第32-37页 |
| 3.2 十二自由度人椅模型的建立 | 第37-45页 |
| 3.2.1 十二自由度人椅模型特点分析 | 第37页 |
| 3.2.2 十二自由度人椅系统数学公式模型的建立 | 第37-45页 |
| 3.3 十二自由度人椅系统模型参数的确定 | 第45-49页 |
| 3.3.1 铰链和接触点位置 | 第45-47页 |
| 3.3.2 座椅动力学参数 | 第47-48页 |
| 3.3.3 人椅生物力学参数 | 第48-49页 |
| 3.4 人-椅-车整综合模型的建立 | 第49-52页 |
| 4 超微型电动车运动稳定性仿真分析 | 第52-70页 |
| 4.1 电动车运动稳定性基础理论 | 第52-53页 |
| 4.2 仿真设置 | 第53-55页 |
| 4.2.1 转向功能的实现 | 第53-55页 |
| 4.2.2 驱动及制动功能的实现 | 第55页 |
| 4.3 超微型电动车操纵稳定性仿真分析 | 第55-69页 |
| 4.3.1 转向盘角阶跃输入瞬态响应试验 | 第55-58页 |
| 4.3.2 转向盘角脉冲输入瞬态响应试验 | 第58-62页 |
| 4.3.3 稳态转向特性试验 | 第62-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 人机动力学行为耦合作用下的整车运动稳定性分析对比 | 第70-80页 |
| 5.1 人机动力学行为耦合作用仿真分析对比的基本思路 | 第70-71页 |
| 5.2 转向盘角脉冲输入瞬态响应试验 | 第71-75页 |
| 5.3 转向盘角脉冲输入瞬态响应试验 | 第75-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |