摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
注释表 | 第12-13页 |
缩略词 | 第13-14页 |
第一章 绪论 | 第14-22页 |
1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
1.2 本文关键技术及国内外研究现状 | 第16-19页 |
1.2.1 分布式控制系统数据总线 | 第16-17页 |
1.2.2 滑模控制 | 第17-19页 |
1.2.3 分布式容错控制 | 第19页 |
1.3 本文内容安排 | 第19-22页 |
第二章 TTP/C总线控制器设计 | 第22-40页 |
2.1 TTP/C总线简介 | 第22-23页 |
2.2 TTP/C总线控制器硬件设计 | 第23-27页 |
2.2.1 ZYNQ核心板资源 | 第24-25页 |
2.2.2 电源模块 | 第25-26页 |
2.2.3 串口通信模块 | 第26-27页 |
2.2.4 TTP/C总线物理层模块 | 第27页 |
2.3 TTP/C总线容错算法 | 第27-34页 |
2.3.1 故障假设 | 第28页 |
2.3.2 派系避免算法 | 第28页 |
2.3.3 隐式确认算法 | 第28-29页 |
2.3.4 空帧检测算法 | 第29-30页 |
2.3.5 容错算法的实现 | 第30-32页 |
2.3.6 试验验证 | 第32-34页 |
2.4 TTP/C总线节点备份与再整合 | 第34-39页 |
2.4.1 TTP/C总线控制器的工作状态 | 第34-36页 |
2.4.2 故障节点的再整合 | 第36页 |
2.4.3 节点的备份 | 第36-38页 |
2.4.4 试验验证 | 第38-39页 |
2.5 本章小结 | 第39-40页 |
第三章 航空发动机分布式控制系统容错方法 | 第40-50页 |
3.1 航空发动机状态变量模型 | 第40-42页 |
3.1.1 航空发动机部件级模型简介 | 第40页 |
3.1.2 航空发动机状态变量模型 | 第40-41页 |
3.1.3 状态变量模型精度验证 | 第41-42页 |
3.2 航空发动机准滑模控制 | 第42-47页 |
3.2.1 滑模面设计 | 第43-44页 |
3.2.2 控制律设计 | 第44-45页 |
3.2.3 滑动模态稳定性分析 | 第45页 |
3.2.4 准滑模控制律设计与仿真验证 | 第45-47页 |
3.3 分布式控制系统容错方法设计 | 第47-49页 |
3.4 本章小结 | 第49-50页 |
第四章 航空发动机分布式控制系统硬件在环仿真试验平台 | 第50-70页 |
4.1 硬件在环仿真试验平台总体方案 | 第50页 |
4.2 分布式控制系统实现 | 第50-59页 |
4.2.1 分布式控制系统整体方案 | 第50-52页 |
4.2.2 容错控制节点设计 | 第52-54页 |
4.2.3 备份节点设计 | 第54页 |
4.2.4 转速信号采集节点设计 | 第54页 |
4.2.5 压力信号采集节点设计 | 第54-56页 |
4.2.6 执行机构控制节点设计 | 第56-58页 |
4.2.7 上位机设计 | 第58-59页 |
4.3 接口模拟系统实现 | 第59-66页 |
4.3.1 模型计算机设计 | 第59-61页 |
4.3.2 接口模拟器设计 | 第61-66页 |
4.4 硬件在环仿真试验平台标定 | 第66-68页 |
4.5 本章小结 | 第68-70页 |
第五章 航空发动机分布式控制系统容错试验研究 | 第70-84页 |
5.1 执行机构控制仿真试验 | 第70-72页 |
5.1.1 油针位置闭环控制仿真试验 | 第70-72页 |
5.1.2 尾喷管面积闭环控制仿真试验 | 第72页 |
5.2 航空发动机准滑模控制硬件在环仿真试验 | 第72-76页 |
5.2.1 单变量准滑模控制仿真试验 | 第72-74页 |
5.2.2 多变量准滑模控制仿真试验 | 第74-76页 |
5.3 航空发动机分布式控制系统容错试验 | 第76-83页 |
5.3.1 节点瞬时故障 | 第77-79页 |
5.3.2 节点永久故障 | 第79-83页 |
5.4 本章小结 | 第83-84页 |
第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
6.1 总结 | 第84-85页 |
6.2 展望 | 第85-86页 |
参考文献 | 第86-91页 |
致谢 | 第91-92页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |