| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 隧道钻孔机械国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 第2章 隧道钻孔设备的方案研究 | 第16-21页 |
| 2.1 地铁隧道钻孔设备工况分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 轴推力 | 第17页 |
| 2.1.2 最大回转扭矩 | 第17-18页 |
| 2.2 顶部钻孔方案 | 第18-19页 |
| 2.3 侧壁钻孔方案 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 多方位钻孔设备的结构设计 | 第21-37页 |
| 3.1 钻孔机平台设计 | 第23-24页 |
| 3.2 工进系统设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 电动缸丝杠选型计算 | 第24-27页 |
| 3.2.2 电动缸伺服电机选型计算 | 第27-28页 |
| 3.2.3 直线轴承选型计算 | 第28-29页 |
| 3.3 回转系统设计 | 第29-31页 |
| 3.4 升降、俯仰、横滚机构的设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 转轴及转轴轴承的计算 | 第31-32页 |
| 3.4.2 第一、二、三电动缸丝杠、伺服电机的选型 | 第32页 |
| 3.4.3 电动滑台选型计算 | 第32-33页 |
| 3.5 底部运动平台设计 | 第33-36页 |
| 3.5.1 直线导轨的选型计算 | 第34-35页 |
| 3.5.2 滚珠丝杠及伺服电机的选型计算 | 第35-36页 |
| 3.6 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 钻孔设备的有限元分析及优化 | 第37-55页 |
| 4.1 仿真计算工具简介 | 第37-39页 |
| 4.2 有限元分析简述 | 第39-40页 |
| 4.3 钻机平台有限元分析 | 第40-49页 |
| 4.3.1 设备简介 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于SolidWorks的装配体模型的简化 | 第41页 |
| 4.3.3 Hypermesh网格划分和清理 | 第41-42页 |
| 4.3.4 Workbench仿真 | 第42-43页 |
| 4.3.5 静力分析 | 第43-44页 |
| 4.3.6 模态分析 | 第44-46页 |
| 4.3.7 谐响应分析 | 第46-49页 |
| 4.4 转轴优化设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 优化设计的数学模型 | 第50页 |
| 4.4.2 优化设计的分析步骤 | 第50-51页 |
| 4.4.3 转轴优化计算 | 第51-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于以太网的多PLC的多轴联动模糊PID控制 | 第55-70页 |
| 5.1 控制方案 | 第55-56页 |
| 5.2 智能化控制系统PLC的选型 | 第56-57页 |
| 5.3 S7-200 SMART通信方式 | 第57-58页 |
| 5.4 伺服控制系统 | 第58-59页 |
| 5.5 模糊PID控制的Simulink仿真及与常规PID控制的对比 | 第59-67页 |
| 5.6 人机界面设计 | 第67-68页 |
| 5.7 小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
