| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制的发展过程与研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 网络控制的发展过程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 课题研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 论文常用引理 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 丢包网络控制系统的量化输出反馈控制 | 第22-36页 |
| 2.1 模型建立 | 第23-27页 |
| 2.2 控制器设计与稳定性分析 | 第27-32页 |
| 2.3 数值仿真 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 多量化器网络化控制系统的H_∞输出反馈控制 | 第36-49页 |
| 3.1 系统建模 | 第37-41页 |
| 3.2 稳定性分析与控制器综合 | 第41-45页 |
| 3.2.1 闭环系统稳定性分析 | 第41-44页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.3 数值仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于事件驱动的网络控制系统稳定性分析 | 第49-60页 |
| 4.1 NCS的建模 | 第50-53页 |
| 4.1.1 被控对象 | 第50页 |
| 4.1.2 事件驱动传输机制 | 第50-51页 |
| 4.1.3 量化器 | 第51页 |
| 4.1.4 动态输出反馈控制器 | 第51页 |
| 4.1.5 闭环系统模型 | 第51-53页 |
| 4.2 稳定性分析与控制器综合 | 第53-58页 |
| 4.3 仿真算例 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |