| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 无线传感器网络定位问题概述 | 第16-30页 |
| 2.1 无线传感器节点结构 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络中的关键技术 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络定位的基本原理及相关术语 | 第18-27页 |
| 2.3.1 无线传感器网络定位的基本原理 | 第18-25页 |
| 2.3.2 无线传感器网络定位相关术语 | 第25-27页 |
| 2.4 定位算法性能评价标准 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 DV-Hop定位算法分析 | 第30-38页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法原理介绍 | 第30-32页 |
| 3.2 DV-Hop算法误差分析 | 第32-34页 |
| 3.3 DV-Hop算法已有的改进方法介绍 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于移动信标节点的DV-Hop定位算法 | 第38-50页 |
| 4.1 移动路径 | 第38-42页 |
| 4.1.1 动态移动路径 | 第38-39页 |
| 4.1.2 静态移动路径 | 第39-42页 |
| 4.2 算法改进的思想 | 第42-48页 |
| 4.2.1 HILBERT移动路径 | 第42-44页 |
| 4.2.2 节点通信半径 | 第44-45页 |
| 4.2.3 最优信标节点 | 第45-47页 |
| 4.2.4 权重系数 | 第47-48页 |
| 4.3 基于移动信标节点的DV-Hop定位算法步骤 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 仿真结果与分析 | 第50-60页 |
| 5.1 仿真环境介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 仿真实验及分析 | 第51-58页 |
| 5.2.1 定位效果对比 | 第51-52页 |
| 5.2.2 定位误差对比 | 第52-56页 |
| 5.2.3 标准差对比分析 | 第56-57页 |
| 5.2.4 通信开销对比分析 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 论文展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第68页 |