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基于嵌入式系统的织布机控制器的设计

摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第13-19页
    1.1 课题来源及研究意义第13-14页
        1.1.1 课题来源第13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 国内外研究动态第14-15页
    1.3 喷气织机引纬控制概述第15-17页
        1.3.1 喷气式织布机的纬向系统组成第15-16页
        1.3.2 喷气式织布机的五大运动第16-17页
    1.4 课题研究的主要内容及关键技术第17-19页
        1.4.1 课题研究的主要内容第17页
        1.4.2 课题研究的关键技术及论文框架第17-19页
第二章 喷气式织布机引纬操控系统总体设计第19-21页
    2.1 引纬控制的主要模式第19页
    2.2 系统主要功能第19-21页
第三章 引纬操控系统硬件完善设计第21-33页
    3.1 总体概述第21页
    3.2 硬件设计中的改进第21-22页
        3.2.1 系统平稳性方面的措施第21-22页
        3.2.2 电路维护方便的优化设计第22页
        3.2.3 安全性的设计第22页
    3.3 主控板核心电路分析第22-27页
        3.3.1 CJ1接口启动模式选择第26-27页
    3.4 系统的整体电源设计第27-28页
        3.4.1 数字电源第27-28页
    3.5 控制信号输入单元第28-30页
        3.5.1 PLC控制信号输入第28-29页
        3.5.2 编码器输入模块第29-30页
    3.6 喷气阀驱动电路第30-31页
        3.6.1 喷气织机原理图改进第30-31页
    3.7 系统底板第31-33页
        3.7.1 调试与模拟运行的接入第32-33页
第四章 系统的软件设计第33-41页
    4.1 系统的状态结构第33-35页
    4.2 系统计算方法设计第35页
    4.3 通信模块功能的改进第35-38页
        4.3.1 通信协议的相关介绍第36页
        4.3.2 通信算法第36-38页
    4.4 正交编码器模块第38-39页
        4.4.1 编码器工作原理第38页
        4.4.2 正交编码器角度计算第38-39页
        4.4.3 方法描述第39页
    4.5 引纬控制模块第39-40页
    4.6 喷嘴测试模块第40页
    4.7 停机函数第40-41页
第五章 系统与环境调试第41-50页
    5.1 系统测试第41-47页
        5.1.1 系统仿真平台搭建第41-42页
        5.1.2 基本测试第42-44页
        5.1.3 系统功能测试及运行第44-47页
    5.2 整机测试第47-48页
        5.2.1 系统测试环境第47页
        5.2.2 整机测试第47-48页
    5.3 调试遇到的问题及解决第48-50页
        5.3.1 硬件调试过程中的问题第48-49页
        5.3.2 软件调试过程中的问题第49-50页
第六章 总结与展望第50-52页
    6.1 总结第50页
    6.2 展望第50-52页
参考文献第52-55页
致谢第55-56页
在读期间发表的学术论文及研究成果第56页

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