基于多波束测深声纳的船舶吃水自动检测技术研究及实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第10-15页 |
| 1.2.1 船舶吃水检测方法现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多波束测深声纳技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数据处理技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 存在的问题及解决方法 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶吃水检测平台分析与设计 | 第16-31页 |
| 2.1 应用环境分析 | 第16-20页 |
| 2.2 船舶吃水检测方法与原理分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 声纳技术的船舶吃水检测方法分析与选择 | 第20-23页 |
| 2.2.2 船舶吃水检测原理分析 | 第23-26页 |
| 2.3 船舶吃水检测平台设计 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 船舶吃水数据提取与处理 | 第31-65页 |
| 3.1 船舶吃水原始数据提取 | 第32-39页 |
| 3.1.1 多波束测深声纳的传输方式 | 第32-33页 |
| 3.1.2 多波束测深声纳的报文协议 | 第33-39页 |
| 3.2 多波束测深声纳数据修正与补偿 | 第39-46页 |
| 3.2.1 声速对多波束测深数据的修正和补偿 | 第40-43页 |
| 3.2.2 姿态对多波束测深数据的修正和补偿 | 第43-46页 |
| 3.3 多波束测深异常数据处理 | 第46-64页 |
| 3.3.1 离散异常数据处理 | 第47-56页 |
| 3.3.2 连续异常数据处理 | 第56-58页 |
| 3.3.3 处理流程和算法结果分析 | 第58-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 船舶吃水动态识别 | 第65-83页 |
| 4.1 船舶检测起始和结束标志识别 | 第65-67页 |
| 4.2 船舶吃水识别 | 第67-78页 |
| 4.2.1 单船吃水识别 | 第67-68页 |
| 4.2.2 并行船舶吃水识别 | 第68-78页 |
| 4.3 船舶吃水识别实验分析 | 第78-82页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第78-79页 |
| 4.3.2 实验参数设定 | 第79-80页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 船舶吃水检测应用示范软件平台实现 | 第83-94页 |
| 5.1 船舶吃水检测应用示范软件功能要求 | 第83-84页 |
| 5.2 船舶吃水检测应用示范软件设计 | 第84-93页 |
| 5.2.1 总体设计 | 第84-86页 |
| 5.2.2 功能实现 | 第86-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第100页 |
