多传感器协同联动系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究工作 | 第11页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本章总结 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术及概念 | 第14-20页 |
| 2.1 物联网 | 第14页 |
| 2.2 OSGi | 第14-15页 |
| 2.3 发布/订阅系统 | 第15-16页 |
| 2.4 分布式系统 | 第16页 |
| 2.5 DRUID | 第16-17页 |
| 2.6 多传感器协同跟踪技术发展 | 第17-18页 |
| 2.7 本章总结 | 第18-20页 |
| 第三章 概要设计 | 第20-28页 |
| 3.1 单节点模式概要设计方案 | 第20-25页 |
| 3.1.1 架构图设计 | 第20-22页 |
| 3.1.2 服务流程图设计 | 第22-25页 |
| 3.2 多节点模式概要设计方案 | 第25-27页 |
| 3.3 本章总结 | 第27-28页 |
| 第四章 详细设计及代码实现 | 第28-56页 |
| 4.1 数据接收模块的设计与实现 | 第28-29页 |
| 4.2 控制命令下发模块的设计与实现 | 第29-30页 |
| 4.3 数据分析模块的设计与实现 | 第30-33页 |
| 4.4 数据分配模块的设计与实现 | 第33-37页 |
| 4.5 数据存储模块的设计与实现 | 第37-42页 |
| 4.6 一种实用传感器联动方案的设计与实现 | 第42-54页 |
| 4.6.1 多传感器监控系统概述 | 第42-43页 |
| 4.6.2 光电设备数据帧格式及工作流程 | 第43-45页 |
| 4.6.3 高清相机数据帧格式及工作流程 | 第45-47页 |
| 4.6.4 三级联动流程详细设计 | 第47-54页 |
| 4.7 本章总结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统测试 | 第56-70页 |
| 5.1 测试目标和测试环境 | 第56页 |
| 5.1.1 测试目标 | 第56页 |
| 5.1.2 测试环境 | 第56页 |
| 5.2 环境配置 | 第56-57页 |
| 5.3 数据接收模块功能测试 | 第57-60页 |
| 5.3.1 协议栈创建测试 | 第57-59页 |
| 5.3.2 数据接收测试 | 第59-60页 |
| 5.4 控制命令下发模块功能测试 | 第60-61页 |
| 5.5 数据分配功能测试 | 第61-62页 |
| 5.5.1 非图像数据分配功能测试 | 第61-62页 |
| 5.5.2 图像数据分配功能测试 | 第62页 |
| 5.6 数据存储功能测试 | 第62-64页 |
| 5.7 传感器联动整体功能测试 | 第64-66页 |
| 5.8 性能测试 | 第66-69页 |
| 5.9 本章总结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
