| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景介绍 | 第10-14页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第10-12页 |
| 1.1.2 IEEE 802.15.4/ZigBee | 第12-13页 |
| 1.1.3 定位技术和定位算法 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第14页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 ZigBee通信网络 | 第15页 |
| 1.3.2 室内定位与车辆管理 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议 | 第17-29页 |
| 2.1 IEEE 802.15.4/ZigBee标准分层结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 IEEE 802.15.4/ZigBee结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧格式及关系 | 第19页 |
| 2.2 IEEE 802.15.4标准 | 第19-22页 |
| 2.2.1 物理层(PHY) | 第20-21页 |
| 2.2.2 媒体介质访问层(MAC) | 第21-22页 |
| 2.3 ZigBee技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 网络层(NWK) | 第23-24页 |
| 2.3.2 应用层(APL) | 第24-25页 |
| 2.4 服务原语 | 第25-27页 |
| 2.5 网络拓扑和设备类型 | 第27-29页 |
| 第三章 基于ZigBee技术的定位算法 | 第29-40页 |
| 3.1 定位依据和原理 | 第29-31页 |
| 3.1.1 ZigBee技术定位原理 | 第30页 |
| 3.1.2 位置标记原理 | 第30-31页 |
| 3.1.3 指纹定位算法 | 第31页 |
| 3.2 定位算法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 ZigBee天线测试和分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第33-36页 |
| 3.2.3 算法仿真 | 第36-40页 |
| 第四章 基于ZigBee的WSN场站管理系统设计 | 第40-61页 |
| 4.1 应用场景描述和需求分析 | 第40-41页 |
| 4.1.1 应用场景描述 | 第40页 |
| 4.1.2 需求分析 | 第40-41页 |
| 4.2 系统与模块 | 第41-51页 |
| 4.2.1 车载终端设备 | 第43-46页 |
| 4.2.2 路侧路由设备 | 第46-49页 |
| 4.2.3 路侧汇聚设备 | 第49-51页 |
| 4.3 数据处理相关流程设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 基本信息数据获取与上传流程 | 第52-53页 |
| 4.3.2 定位原始数据采集与上传流程 | 第53-54页 |
| 4.3.3 车辆进出站指示与上传流程 | 第54页 |
| 4.4 系统管理相关流程设计 | 第54-61页 |
| 4.4.1 设备应用程序升级 | 第55-56页 |
| 4.4.2 网络层路由表维护 | 第56-57页 |
| 4.4.3 ZigBee网络参数管理 | 第57-61页 |
| 第五章 WSN场站管理系统测试结果 | 第61-74页 |
| 5.1 基础测试——ZigBee网络通信性能 | 第61-65页 |
| 5.1.1 静态通信能力 | 第63-64页 |
| 5.1.2 移动通信能力 | 第64-65页 |
| 5.2 WSN系统测试——业务数据相关 | 第65-71页 |
| 5.2.1 车辆OBU信息采集和上传 | 第67页 |
| 5.2.2 司机资格证采集和上传 | 第67-68页 |
| 5.2.3 定位原始信息RSSI采集和上传 | 第68-69页 |
| 5.2.4 定位算法性能测试 | 第69-71页 |
| 5.2.5 车辆进出站检测 | 第71页 |
| 5.3 WSN系统测试——系统管理相关 | 第71-73页 |
| 5.3.1 设备应用程序升级测试 | 第71-72页 |
| 5.3.2 ZigBee网络参数管理测试 | 第72-73页 |
| 5.4 测试结果 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 WSN场站管理系统总结 | 第74-75页 |
| 6.2 WSN场站管理系统应用前景 | 第75页 |
| 6.3 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1 缩写说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
