| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 绿色通道检测方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 驾驶室避让技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 车长动态测量研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 绿色通道驾驶室避让检测系统平台搭建 | 第18-37页 |
| 2.1 必要性论证 | 第18-19页 |
| 2.2 驾驶室避让检测系统结构和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 驾驶室避让检测系统平台搭建 | 第20-36页 |
| 2.3.1 系统硬件布局总体方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统电气布局 | 第22-26页 |
| 2.3.3 各组传感器详细配置信息 | 第26-35页 |
| 2.3.4 系统软件设计总体方案 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 绿色通道驾驶室避让状态模型与控制方法 | 第37-46页 |
| 3.1 绿色通道车辆车型分类 | 第37-38页 |
| 3.2 驾驶室避让方法研究 | 第38-41页 |
| 3.3 基于有限状态机建立的状态模型 | 第41-43页 |
| 3.4 针对状态模型的系统控制方法 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 BP 神经网络的车长动态测量方法研究 | 第46-53页 |
| 4.1 问题的提出 | 第46-47页 |
| 4.2 BP 神经网络模型的建立及动态车辆车长的测算 | 第47-52页 |
| 4.2.1 BP 神经网络模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.2.2 基于模糊逻辑自适应调节学习率的动态行驶车辆车长测算 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 绿色通道检测系统的系统测试 | 第53-64页 |
| 5.1 基于有限状态机模型驾驶室避让实验研究 | 第53-56页 |
| 5.2 基于模糊自适应的 BP 神经网络动态车长测量实验研究 | 第56-63页 |
| 5.2.1 神经网络测算实验研究 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于模糊逻辑自适应调节学习率的 BP 神经网络方法 | 第58-60页 |
| 5.2.3 实验验证及数据分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
