含有外界干扰的切换系统静带输出反馈控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 切换系统研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 切换系统在国内外的研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究意义及主要工作 | 第13-14页 |
| 2 含有外界干扰的连续系统的静带输出反馈控制 | 第14-21页 |
| 2.1 问题描述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 控制对象 | 第14-15页 |
| 2.1.2 基于观测器的静带控制器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 调度器的瞬时更新 | 第16页 |
| 2.2 稳定性和抗干扰性分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 闭环系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 抗干扰性分析 | 第18-20页 |
| 2.3 结论 | 第20-21页 |
| 3 含有外界干扰的离散系统静带输出反馈控制 | 第21-29页 |
| 3.1 问题描述 | 第21-23页 |
| 3.1.1 控制对象 | 第21-22页 |
| 3.1.2 基于观测器的静带控制器 | 第22页 |
| 3.1.3 调度器的瞬时更新 | 第22-23页 |
| 3.2 稳定性和抗干扰性分析 | 第23-28页 |
| 3.2.1 闭环系统 | 第23-25页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第25-27页 |
| 3.2.3 抗干扰性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 结论 | 第28-29页 |
| 4 降维观测器 | 第29-36页 |
| 4.1 问题描述 | 第29-32页 |
| 4.1.1 控制对象 | 第29-31页 |
| 4.1.2 基于降维观测器的控制器 | 第31页 |
| 4.1.3 调度器的瞬时更新 | 第31-32页 |
| 4.2 稳定性和抗干扰性分析 | 第32-35页 |
| 4.2.1 闭环系统 | 第32-33页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第33-34页 |
| 4.2.3 抗干扰性分析 | 第34-35页 |
| 4.3 结论 | 第35-36页 |
| 5 实例分析 | 第36-39页 |
| 总结与展望 | 第39-40页 |
| 工作总结 | 第39页 |
| 研究展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 发表论文情况 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
