摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
注释表 | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-21页 |
1.1 仿生学研究背景 | 第12-14页 |
1.2 运动行为、力学和粘附接触研究的意义 | 第14-16页 |
1.3 国内外研究进展 | 第16-20页 |
1.3.1 运动行为和运动力学研究进展 | 第16-18页 |
1.3.2 湿粘附机制的研究进展 | 第18-20页 |
1.4 本论文的主要工作 | 第20-21页 |
第二章 运动行为和运动力学研究方法 | 第21-31页 |
2.1 试验材料和试验方法 | 第21-23页 |
2.1.1 试验对象 | 第21-22页 |
2.1.2 试验方法 | 第22-23页 |
2.2 试验设备 | 第23-26页 |
2.2.1 设备总体结构 | 第23-24页 |
2.2.2 硬件组成 | 第24-25页 |
2.2.3 程序实现 | 第25-26页 |
2.3 试验数据处理 | 第26-30页 |
2.3.1 数据筛选原则 | 第26-27页 |
2.3.2 力学数据的处理 | 第27-28页 |
2.3.3 运动行为数据的处理 | 第28-29页 |
2.3.4 数据统计分析方法 | 第29-30页 |
2.4 小结 | 第30-31页 |
第三章 蝾螈在不同坡度表面上运动行为和运动力学数据 | 第31-51页 |
3.1 试验流程 | 第31-32页 |
3.2 运动行为实验结果 | 第32-40页 |
3.2.1 蝾螈在 0°表面的运动行为数据 | 第32-34页 |
3.2.2 蝾螈在 30°表面的运动行为数据 | 第34-36页 |
3.2.3 蝾螈在 60°表面的运动行为数据 | 第36-38页 |
3.2.4 蝾螈在 75°表面的运动行为数据 | 第38-40页 |
3.3 蝾螈运动力学数据 | 第40-47页 |
3.3.1 0°表面运动力学数据 | 第40-41页 |
3.3.2 30°表面的运动力学数据 | 第41-43页 |
3.3.3 60°表面的运动力学数据 | 第43-45页 |
3.3.4 75°表面的运动力学数据 | 第45-46页 |
3.3.5 尾巴的运动力学数据 | 第46-47页 |
3.4 本章小结 | 第47-48页 |
附表 | 第48-51页 |
第四章 蝾螈运动行为和运动力学的分析 | 第51-66页 |
4.1 蝾螈在不同表面上运动行为的分析 | 第51-53页 |
4.2 蝾螈在不同表面上的运动力学分析 | 第53-60页 |
4.2.1 驱动力分析 | 第53-55页 |
4.2.2 侧向力分析 | 第55-57页 |
4.2.3 法向力分析 | 第57-60页 |
4.3 蝾螈脚垫的剪切力分析 | 第60-66页 |
4.3.1 各表面上的支撑角 | 第60-62页 |
4.3.2 脚垫的微观特征 | 第62-64页 |
4.3.3 脚垫微观特征分析 | 第64-66页 |
第五章 总结与展望 | 第66-69页 |
5.1 总结 | 第66-67页 |
5.1.1 蝾螈在不同表面上运动行为研究 | 第66页 |
5.1.2 蝾螈在不同表面上运动力学研究 | 第66-67页 |
5.1.3 蝾螈脚垫微观特征分析 | 第67页 |
5.2 本文创新点 | 第67页 |
5.3 展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75-76页 |
附录 | 第76-93页 |