| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 纠偏系统的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外纠偏系统的发展状况 | 第8-15页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 纠偏系统的设计与分析 | 第17-32页 |
| 2.1 带钢跑偏原因的分析 | 第17-20页 |
| 2.2 纠偏系统的组成结构和工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 电液伺服纠偏系统组成 | 第22-27页 |
| 2.3.1 对中纠偏检测器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 液压伺服系统 | 第24-26页 |
| 2.3.3 位移传感器 | 第26-27页 |
| 2.4 液压原理图 | 第27-28页 |
| 2.5 液压系统AMESim仿真 | 第28-31页 |
| 2.5.1 AMSim软件介绍 | 第28-29页 |
| 2.5.2 纠偏液压系统AMESim仿真 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 纠偏系统模型建立和分析 | 第32-49页 |
| 3.1 纠偏系统建模方法 | 第32页 |
| 3.2 液压缸传递函数 | 第32-37页 |
| 3.2.1 伺服阀流量方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 液压缸流量连续方程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第35-36页 |
| 3.2.4 液压缸传递函数的确定 | 第36-37页 |
| 3.3 电液伺服阀传递函数 | 第37-38页 |
| 3.4 系统的相关计算 | 第38-40页 |
| 3.4.1 系统已知参数 | 第38-39页 |
| 3.4.2 光电传感器传递函数 | 第39页 |
| 3.4.3 伺服放大器的传递函数 | 第39页 |
| 3.4.4 电液伺服阀的传递函数 | 第39页 |
| 3.4.5 液压缸传递函数 | 第39-40页 |
| 3.4.6 外力负载传递函数 | 第40页 |
| 3.4.7 位移传感器传递函数 | 第40页 |
| 3.5 电液伺服阀模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.6 控制系统仿真 | 第41-48页 |
| 3.6.1 控制系统仿真概述 | 第41-42页 |
| 3.6.2 Matlab/Simulink仿真概述 | 第42页 |
| 3.6.3 控制系统的性能指标 | 第42-44页 |
| 3.6.4 纠偏控制系统分析方法 | 第44-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 纠偏控制系统方法的研究 | 第49-73页 |
| 4.1 PID控制概述 | 第49页 |
| 4.2 PID控制原理 | 第49-52页 |
| 4.2.1 模拟PID控制 | 第50-51页 |
| 4.2.2 数字式PID调节器 | 第51-52页 |
| 4.3 PID调节器参数的工程整定 | 第52-55页 |
| 4.3.1 工程整定方法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 临界比例度法 | 第53-55页 |
| 4.4 模糊控制技术 | 第55-57页 |
| 4.4.1 模糊控制技术的发展 | 第55页 |
| 4.4.2 模糊控制技术的优点 | 第55-56页 |
| 4.4.3 模糊理论的基本概念 | 第56-57页 |
| 4.5 模糊控制系统的组成 | 第57-62页 |
| 4.6 模糊控制系统的设计 | 第62页 |
| 4.7 模糊PID控制 | 第62-64页 |
| 4.7.1 模糊PID控制器的原理 | 第63页 |
| 4.7.2 模糊PID控制的参数整定方法 | 第63-64页 |
| 4.8 纠偏系统模糊PID控制器仿真设计 | 第64-72页 |
| 4.8.1 模糊PID控制器输入输出设定 | 第65-68页 |
| 4.8.2 模糊规则集的设定 | 第68-70页 |
| 4.8.3 确定量化因子和比例因子 | 第70页 |
| 4.8.4 系统Simulink模型的建立与仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.9 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 论文总结 | 第73页 |
| 5.2 展望与探讨 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 论文发表及参加科研情况 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |