| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 电动汽车驱动电机的分类与比较 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁同步电机控制策略的发展 | 第14-17页 |
| 1.4.1 传统永磁同步电动机变频控制策略发展 | 第14-16页 |
| 1.4.2 无速度传感器控制技术研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第18-29页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构与运行原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 基于转子磁场定向的IPMSM数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 电压空间矢量控制技术 | 第22-26页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制算法 | 第26-28页 |
| 2.4.1 矢量控制算法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 无传感器矢量控制 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于辅助信号注入的IPMSM转子位置信息自检测原理 | 第29-48页 |
| 3.1 脉振高频电压信号注入法原理及其仿真 | 第29-36页 |
| 3.1.1 脉振高频电压信号注入法原理 | 第29-32页 |
| 3.1.2 脉振高频电压信号注入法仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.2 方波高频电压信号注入法原理及其仿真 | 第36-46页 |
| 3.2.1 方波高频电压信号注入法IPMSM模型建模 | 第36-37页 |
| 3.2.2 高频电流响应信号与基波电流信号分离 | 第37-39页 |
| 3.2.3 转子位置信息提取 | 第39-40页 |
| 3.2.4 观测转子位置角 | 第40-41页 |
| 3.2.5 仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.3 两种辅助信号注入法的比较 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 IPMSM 驱动控制系统设计及实验研究 | 第48-60页 |
| 4.1 系统整体结构 | 第48-49页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 主电路的设计 | 第49页 |
| 4.2.2 DSP控制系统组成 | 第49-50页 |
| 4.2.3 采样电路的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.4 保护电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2.5 实验硬件平台 | 第53-54页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67-68页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第68页 |