| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题背景和研究的动机及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络化多智能体系统的发展及研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 多智能体系统的编队控制 | 第15-17页 |
| 1.2.2 多智能体群集行为涌现和一致性 | 第17-19页 |
| 1.2.3 多智能体系统的网络控制 | 第19-21页 |
| 1.3 电力系统自动发电控制(AGC)研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于无源性的网络化多智能体系统分散镇定控制研究 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 网络化多智能体系统建模 | 第25-31页 |
| 2.2.1 基于动态图建模 | 第26-27页 |
| 2.2.2 分散镇定控制及相关假设、引理 | 第27-31页 |
| 2.3 无源稳定性分析 | 第31-38页 |
| 2.4 仿真分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 网络化多智能体系统的自适应控制研究 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 网络化多智能体系统的自适应协调控制 | 第41-48页 |
| 3.2.1 系统模型描述 | 第41-43页 |
| 3.2.2 自适应控制器设计与稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第45-48页 |
| 3.3 带有未知参数的网络化多智能体系统分散自适应同步控制 | 第48-54页 |
| 3.3.1 系统模型描述 | 第48-49页 |
| 3.3.2 自适应同步控制器设计 | 第49-51页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 结构扰动下多区域多电机互联电力系统AGC的协调LQG控制 | 第55-78页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 互联电力系统AGC模型 | 第55-58页 |
| 4.3 系统的对对子系统分解 | 第58-67页 |
| 4.3.1 系统的包含原理 | 第58-67页 |
| 4.3.2 系统结构变化在信息结构约束空间上的体现 | 第67页 |
| 4.4 分散协调控制器设计 | 第67-68页 |
| 4.5 仿真分析 | 第68-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 多区域多电机互联电力系统AGC的分散网络控制 | 第78-101页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 互联电力系统AGC模型及重叠信息结构分解 | 第79-83页 |
| 5.2.1 互联电力系统AGC模型 | 第79-82页 |
| 5.2.2 重叠信息结构分解 | 第82-83页 |
| 5.3 网络控制的异步动态系统模型 | 第83-92页 |
| 5.4 分散式鲁棒网络控制器设计 | 第92-96页 |
| 5.5 仿真分析 | 第96-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 网络化多机电力系统的分布协调控制和暂态联结稳定性分析 | 第101-109页 |
| 6.1 引言 | 第101-102页 |
| 6.2 网络化多同步发电机电力系统模型 | 第102-103页 |
| 6.3 系统模型分解和分布协调控制器设计 | 第103-104页 |
| 6.4 子系统稳定区域估计和联结稳定性判定 | 第104-107页 |
| 6.4.1 子系统稳定区域估计 | 第104-106页 |
| 6.4.2 联结稳定性判定 | 第106-107页 |
| 6.5 算例 | 第107-108页 |
| 6.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 结论与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 总结及主要创新点 | 第109-110页 |
| 7.2 展望及未来的研究方向 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士期间所发表论文 | 第124页 |
