| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-20页 |
| 1.1.1 多智能体系统协调控制的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.1.2 多智能体系统的协调容错控制问题 | 第18-20页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第20-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-28页 |
| 2.1 图论的基本概念 | 第24页 |
| 2.2 一些引理 | 第24-25页 |
| 2.3 本文使用的符号 | 第25-28页 |
| 第三章 固定对称拓扑结构下的线性多智能体系统协调容错跟踪控制 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-33页 |
| 3.3 主要结果 | 第33-40页 |
| 3.3.1 协调容错跟踪控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.4 算例仿真 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 切换对称拓扑结构下的多智能体系统分布式容错跟踪控制 | 第46-70页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-50页 |
| 4.3 主要结果 | 第50-62页 |
| 4.3.1 分布式容错跟踪控制器结构设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第54-62页 |
| 4.4 算例仿真 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-70页 |
| 第五章 切换对称拓扑结构下的多智能体系统可靠H_∞一致性控制 | 第70-94页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 问题描述 | 第70-73页 |
| 5.3 主要结果 | 第73-86页 |
| 5.3.1 可靠H_∞控制器结构设计 | 第74-77页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第77-86页 |
| 5.4 算例仿真 | 第86-93页 |
| 5.4.1 仿真算例一 | 第86-90页 |
| 5.4.2 仿真算例二 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 切换非对称拓扑结构下的线性多智能体系统合作容错控制 | 第94-112页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 问题描述 | 第94-96页 |
| 6.3 主要结果 | 第96-104页 |
| 6.3.1 分布式参考模型观测器设计 | 第97-101页 |
| 6.3.2 分散式容错跟踪控制器设计 | 第101-104页 |
| 6.4 算例仿真 | 第104-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-112页 |
| 第七章 具有间歇通讯的非线性多智能体系统协调容错跟踪控制 | 第112-134页 |
| 7.1 引言 | 第112页 |
| 7.2 问题描述 | 第112-119页 |
| 7.2.1 系统模型与故障描述 | 第112-114页 |
| 7.2.2 网络通讯条件与拓扑集合划分 | 第114-118页 |
| 7.2.3 问题描述 | 第118-119页 |
| 7.3 主要结果 | 第119-129页 |
| 7.3.1 分布式容错控制器结构设计 | 第119-122页 |
| 7.3.2 稳定性分析 | 第122-129页 |
| 7.4 算例仿真 | 第129-131页 |
| 7.5 本章小结 | 第131-134页 |
| 第八章 结论与展望 | 第134-138页 |
| 8.1 论文的主要研究内容与创新点 | 第134-135页 |
| 8.2 后续研究工作展望 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第156-158页 |
| 作者简介 | 第158页 |
