固定路径的自动化物流系统路径规划与仿真
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 自动化物流系统研究与应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 物流系统的优化调度研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 路径规划算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 第二章 路径规划技术与物流仿真 | 第20-44页 |
| 2.1 路径规划理论 | 第20-23页 |
| 2.1.1 全局路径规划 | 第20页 |
| 2.1.2 环境模型创建方法 | 第20-23页 |
| 2.2 路径搜寻方法 | 第23-35页 |
| 2.2.1 路径规划及其智能算法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 算法的比较和选择 | 第25-26页 |
| 2.2.3 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法 | 第26-30页 |
| 2.2.4 Floyd算法 | 第30-34页 |
| 2.2.5 两种算法的比较与选择 | 第34-35页 |
| 2.3 AutoMod仿真 | 第35-43页 |
| 2.3.1 物流仿真 | 第35-36页 |
| 2.3.2 AutoMod仿真软件 | 第36-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 自动化物流系统及穿梭车的调度 | 第44-54页 |
| 3.1 自动化物流系统的相关设备 | 第44-47页 |
| 3.2 自动化立体仓库的出入库管理 | 第47-48页 |
| 3.3 物流系统中穿梭车的调度 | 第48-53页 |
| 3.3.1 直行穿梭车的结构及工作原理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 直行穿梭车系统调度模型分析 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 路径规划问题的分析与求解 | 第54-66页 |
| 4.1 自动化物流系统路径规划问题的提出 | 第54-55页 |
| 4.2 问题分析和应对策略 | 第55-59页 |
| 4.2.1 问题分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 应对策略 | 第56-59页 |
| 4.3 路径规划数学模型的建立和求解 | 第59-61页 |
| 4.3.1 建立数学模型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 Dijkstra算法求解 | 第60-61页 |
| 4.4 编写最短路程序 | 第61-63页 |
| 4.5 反向回收问题的探讨 | 第63-65页 |
| 4.5.1 最长路径的求解 | 第63-64页 |
| 4.5.2 反向输送的避让 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 自动化物流系统路径规划实例与仿真 | 第66-90页 |
| 5.1 路径规划实例 | 第66-74页 |
| 5.1.1 实例问题描述 | 第66-69页 |
| 5.1.2 需求分析和解决策略 | 第69-71页 |
| 5.1.3 最优路径求解和路线规划 | 第71-74页 |
| 5.2 AutoMod仿真过程 | 第74-83页 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 | 第74-80页 |
| 5.2.2 仿真调度策略的实现 | 第80-83页 |
| 5.3 仿真结果与改善 | 第83-89页 |
| 5.3.1 仿真效果 | 第84页 |
| 5.3.2 仿真报告 | 第84-88页 |
| 5.3.3 物流系统的优化 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录A 学术论文和科研成果目录 | 第98-100页 |
| 附录B 最短路的程序代码 | 第100-106页 |
| 附录C AutoMod中logic.m调度程序 | 第106-117页 |
