电动汽车永磁同步电机控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展现状 | 第12页 |
| 1.3 电动汽车电机的发展及控制器现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 电动汽车电机的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电机控制器国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 电机控制器国内研究现状 | 第13页 |
| 1.4 永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 直接转矩控制策略 | 第14页 |
| 1.4.2 矢量控制策略 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机原理及矢量控制 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的参考坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 在A-B-C坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 在d-q坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 矢量控制分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 i_d=0控制 | 第20页 |
| 2.2.3 最大转矩电流比控制 | 第20-21页 |
| 2.3 矢量控制的空间矢量脉宽调制 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统仿真 | 第25-32页 |
| 3.1 永磁同步电机的仿真系统模型 | 第25-26页 |
| 3.2 仿真系统模块介绍 | 第26-29页 |
| 3.2.1 PI模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 坐标变换模块 | 第27-28页 |
| 3.2.3 SVPWM模块 | 第28-29页 |
| 3.2.4 PWM波调制模块 | 第29页 |
| 3.3 永磁同步电机仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.3.1 启动、负载性能仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 制动性能仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统硬件平台设计 | 第32-40页 |
| 4.1 整体硬件分析 | 第32-33页 |
| 4.2 测试平台主回路设计 | 第33-34页 |
| 4.2.1 直流电源电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 功率逆变电路设计 | 第34页 |
| 4.3 控制器的主要环节设计 | 第34-39页 |
| 4.3.1 TMS320F2812最小系统 | 第34-35页 |
| 4.3.2 电流检测电路设计 | 第35-36页 |
| 4.3.3 转子速度位置检测电路设计 | 第36-37页 |
| 4.3.4 功率驱动电路设计 | 第37页 |
| 4.3.5 母线过压过流保护电路设计 | 第37-38页 |
| 4.3.6 预充电电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3.7 缺相保护电路设计 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制器的软件设计及实验测试 | 第40-55页 |
| 5.1 软件系统使用的主要DSP资源 | 第40-41页 |
| 5.2 软件设计框架 | 第41-42页 |
| 5.3 软件主程序 | 第42页 |
| 5.4 中断服务子程序 | 第42-44页 |
| 5.4.1 定时器中断 | 第43-44页 |
| 5.4.2 捕获中断 | 第44页 |
| 5.5 转子位置计算程序 | 第44-46页 |
| 5.5.1 转子位置初始化子程序 | 第44-45页 |
| 5.5.2 转子初始位置确定 | 第45-46页 |
| 5.6 空间矢量调制程序 | 第46-48页 |
| 5.6.1 SVPWM小矢量的划分 | 第46-47页 |
| 5.6.2 SVPWM在DSP数字实现的优化 | 第47页 |
| 5.6.3 SVPWM产生的流程图 | 第47-48页 |
| 5.7 实验测试 | 第48-54页 |
| 5.7.1 硬件平台的搭建 | 第48-49页 |
| 5.7.2 功率单元模块测试 | 第49-50页 |
| 5.7.3 电流速度检测环节测试 | 第50-51页 |
| 5.7.4 电机转子位置初始化 | 第51-52页 |
| 5.7.5 电机加减速测试 | 第52-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 工作总结 | 第55页 |
| 6.2 后期展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
