北斗卫星导航系统在AIS中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 GPS/BDS组合定位滤波算法研究 | 第15-30页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 北斗卫星导航系统发展 | 第15-16页 |
| 2.1.2 北斗卫星导航系统组成 | 第16-18页 |
| 2.2 卫星导航定位 | 第18-21页 |
| 2.2.1 导航定位原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 导航定位语句 | 第19-21页 |
| 2.3 GPS/BDS组合定位 | 第21-24页 |
| 2.3.1 坐标系统统一 | 第21-23页 |
| 2.3.2 GPS/BDS组合定位模型 | 第23-24页 |
| 2.4 滤波算法研究及仿真 | 第24-29页 |
| 2.4.1 算法理论研究 | 第24-27页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于北斗的AIS信息播发平台总体设计 | 第30-39页 |
| 3.1 平台功能需求分析 | 第30页 |
| 3.2 平台总体设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 平台研发流程设计 | 第30页 |
| 3.2.2 平台功能模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3 硬件平台开发 | 第32-34页 |
| 3.3.1 AIS构成及连接 | 第32-33页 |
| 3.3.2 北斗通信终端 | 第33-34页 |
| 3.4 软件平台开发 | 第34-38页 |
| 3.4.1 主程序设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 Visual C++ 6.0 简述 | 第35-37页 |
| 3.4.3 MFC消息映射机制 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 平台通信的实现及数据的处理 | 第39-65页 |
| 4.1 串口通信 | 第39-48页 |
| 4.1.1 串口通信开发流程 | 第39页 |
| 4.1.2 串口通信实现方法比较 | 第39-41页 |
| 4.1.3 基于MSComm控件的串口通信实现 | 第41-48页 |
| 4.2 AIS电文语句分析与解码 | 第48-55页 |
| 4.2.1 AIS输出信息 | 第48-49页 |
| 4.2.2 AIS接口协议 | 第49-50页 |
| 4.2.3 AIS电文解析实现 | 第50-55页 |
| 4.3 北斗短报文设计 | 第55-64页 |
| 4.3.1 北斗终端接口协议 | 第55-57页 |
| 4.3.2 北斗短报文编码 | 第57-58页 |
| 4.3.3 目标信息短报文编码实现 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统运行与测试 | 第65-71页 |
| 5.1 硬件平台搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 系统运行与测试 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第76页 |
