快速路出口匝道控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·高速公路出口匝道控制方法 | 第10-11页 |
| ·北京市快速路出口匝道现状和控制方法 | 第11-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究中存在的问题 | 第14页 |
| ·研究内容及思路 | 第14-15页 |
| ·论文的结构构架图 | 第15-16页 |
| 2 出口匝道控制基础理论及其交通特性分析 | 第16-26页 |
| ·快速路系统概述 | 第16-19页 |
| ·快速路系统特点 | 第16-17页 |
| ·快速路系统控制的控制原则和控制目标 | 第17页 |
| ·北京市快速路控制系统总体结构和功能 | 第17-19页 |
| ·北京市快速路控制系统的控制方式 | 第19页 |
| ·快速路出口匝道控制方法 | 第19-20页 |
| ·关闭出口匝道 | 第19-20页 |
| ·出口匝道辅路控制 | 第20页 |
| ·出口匝道车辆排队原因 | 第20页 |
| ·城市快速路出口交通特性分析 | 第20-23页 |
| ·道路的连接形式 | 第21-22页 |
| ·车辆分流 | 第22页 |
| ·减速车道长度 | 第22页 |
| ·主辅路车流量 | 第22-23页 |
| ·公交车及行人、非机动车的影响 | 第23页 |
| ·机动车的不规范驾驶 | 第23页 |
| ·快速路出口匝道信号配时的模型 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 元胞自动机出口匝道交通仿真模型的实现 | 第26-40页 |
| ·交通元胞自动机系统概述 | 第26-27页 |
| ·交通元胞自动机仿真软件的实现 | 第27-36页 |
| ·交通元胞自动机仿真软件的总体结构 | 第27-29页 |
| ·出口匝道与主线关联区域车辆行为分析 | 第29-30页 |
| ·跟车模型 | 第30-31页 |
| ·换道模型 | 第31-36页 |
| ·数据采集和仿真模型检验 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 快速路出口匝道控制算法 | 第40-54页 |
| ·基于Q-学习的出口匝道控制算法 | 第40-45页 |
| ·Q-学习算法基本原理及模型 | 第41-43页 |
| ·Q-学习算法 | 第43-44页 |
| ·基于Q学习的出口匝道控制算法主要原理 | 第44-45页 |
| ·基于可拓控制的出口匝道控制算法 | 第45-53页 |
| ·可拓控制基本概念 | 第45-46页 |
| ·可拓控制器的结构和原理 | 第46-47页 |
| ·可拓控制器的设计方法 | 第47-49页 |
| ·特征状态关联函数的计算及测度模式的划分 | 第49-50页 |
| ·基于可拓控制的出口匝道控制算法 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 实例验证 | 第54-59页 |
| ·调查对象选择的原则 | 第54-55页 |
| ·无附加辅路的出口匝道实时控制 | 第55-56页 |
| ·有附加辅路的出口匝道实时控制 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·论文进一步研究内容 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
