基于力矩传感器的智能电动车控制系统研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动自行车发展现状和趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要内容及安排 | 第13-16页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 TSECS总体设计思路 | 第16-23页 |
| 2.1 智能电动车体系结构 | 第16-17页 |
| 2.2 TSECS功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 TSECS机械设计要点 | 第18页 |
| 2.4 TSECS硬件设计概要 | 第18-20页 |
| 2.5 TSECS软件设计概要 | 第20-21页 |
| 2.5.1 嵌入式软件设计 | 第20-21页 |
| 2.5.2 智能手机操作系统的选择 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 力矩传感器研究与设计 | 第23-37页 |
| 3.1 力矩传感器检测方法及设计要点 | 第23-28页 |
| 3.1.1 力矩传感器检测方法 | 第23-26页 |
| 3.1.2 设计要点分析 | 第26-28页 |
| 3.2 力矩传感器总体设计 | 第28-29页 |
| 3.3 力矩传感器硬件设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 应变电桥硬件设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 信号处理单元硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 力矩处理及无线发射单元硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 无线供电单元硬件设计 | 第32页 |
| 3.4 力矩传感器软件设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 非线性软件补偿矫正方法及实现 | 第32-35页 |
| 3.4.2 力矩处理及无线发射单元软件设计 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 TSECS硬件设计 | 第37-46页 |
| 4.1 硬件选型 | 第37-38页 |
| 4.1.1 主控芯片选型 | 第37页 |
| 4.1.2 锂电池监测芯片选型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 蓝牙芯片选型 | 第38页 |
| 4.2 核心电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3 外围拓展电路设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 电源转换电路 | 第39-40页 |
| 4.3.2 锂电池监测电路 | 第40页 |
| 4.3.3 无线力矩接收模块电路 | 第40-41页 |
| 4.3.4 无刷电机驱动模块电路 | 第41-44页 |
| 4.3.5 蓝牙模块电路 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 TSECS软件设计 | 第46-61页 |
| 5.1 TSECS软件整体设计 | 第46-47页 |
| 5.2 CC2540蓝牙模块软件设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 操作系统抽象层的实现 | 第48-50页 |
| 5.2.2 低功耗蓝牙模块通信程序设计 | 第50页 |
| 5.3 无线力矩接收模块软件设计 | 第50-51页 |
| 5.4 TSECS主控模块软件设计 | 第51-53页 |
| 5.4.1 锂电池监测软件设计 | 第52-53页 |
| 5.4.2 多参数闭环控制方法 | 第53页 |
| 5.5 TSECS应用软件设计 | 第53-59页 |
| 5.5.1 软件开发环境 | 第53-54页 |
| 5.5.2 软件整体设计 | 第54-56页 |
| 5.5.3 智能手机BLE通信的实现 | 第56-57页 |
| 5.5.4 定位及地图功能的实现 | 第57-59页 |
| 5.5.5 软件运行效果 | 第59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 系统测试 | 第61-68页 |
| 6.1 生产过程测试 | 第61-65页 |
| 6.1.1 力矩传感器测试 | 第61-62页 |
| 6.1.2 TSECS测试 | 第62-65页 |
| 6.2 实际应用测试 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 进一步研究与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A 力矩传感器和主控制器实物图 | 第74-75页 |
| 公开发表及录用的学术论文及研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
