基于视觉关注与分类的低空对地车辆检测技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·视觉关注与分类技术在低空对地车辆检测中的意义 | 第12页 |
| ·低空对地运动目标检测系统的性能指标 | 第12-13页 |
| ·主要工作和内容安排 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 低空对地车辆检测系统研究现状 | 第16-28页 |
| ·低空对地车辆检测系统组成 | 第16-18页 |
| ·工作流程 | 第16-17页 |
| ·常用传感器简介 | 第17-18页 |
| ·常见低空对地车辆检测方法 | 第18-25页 |
| ·基于背景提取的方法 | 第18-19页 |
| ·基于帧间差分的方法 | 第19-20页 |
| ·基于光流的方法 | 第20-21页 |
| ·基于立体视觉的方法 | 第21-22页 |
| ·基于模型匹配的方法 | 第22-23页 |
| ·基于统计学习的方法 | 第23-25页 |
| ·一些典型系统的性能结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于视觉关注与分类的低空对地车辆检测 | 第28-58页 |
| ·视觉关注与分类模型的引入 | 第28-32页 |
| ·引入思路 | 第28页 |
| ·模型基础介绍 | 第28-32页 |
| ·基于视觉关注与分类的低空对地车辆检测设计方案 | 第32-34页 |
| ·特征概率模型 | 第32-33页 |
| ·技术框架 | 第33-34页 |
| ·视觉关注机制的设计 | 第34-44页 |
| ·特征提取 | 第34-37页 |
| ·视点定位 | 第37-41页 |
| ·视区定界 | 第41-44页 |
| ·显著区域范围标定 | 第44页 |
| ·组合分类器的设计 | 第44-56页 |
| ·方向检测与车辆定位的实现策略 | 第45-48页 |
| ·组合分类器的训练 | 第48-54页 |
| ·不同朝向车辆的检测 | 第54-56页 |
| ·基于视觉关注与分类的车辆检测方法的特点 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第58-70页 |
| ·测试平台 | 第58-59页 |
| ·测试数据与环境 | 第59-61页 |
| ·具体实验 | 第61-68页 |
| ·显著区域提取的性能结果 | 第62-63页 |
| ·模型中的分类器性能结果 | 第63-66页 |
| ·模型性能结果与对比 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文的主要工作与特色 | 第70-71页 |
| ·进一步研究方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 插图 | 第78-80页 |
| 表格 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第84-85页 |
