低空对地运动车辆检测与运动特性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·现状概述 | 第12-15页 |
| ·低空对地运动车辆检测和运动分析难点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 空对地运动车辆检测中的主要技术 | 第18-32页 |
| ·低空对地运动车辆检测结构 | 第18-20页 |
| ·运动车辆检测工作流程 | 第18-20页 |
| ·运动车辆检测性能评价标准 | 第20页 |
| ·目前常用传感器及其适用性 | 第20-22页 |
| ·主流的运动车辆检测方法 | 第22-26页 |
| ·与分类方法相关的技术 | 第26-30页 |
| ·特征表示 | 第26-30页 |
| ·特征降维 | 第30页 |
| ·车辆运动特性分析主要技术 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 低空对地运动车辆特征提取与分类设计 | 第32-45页 |
| ·HOG 特征的引入 | 第32-35页 |
| ·运动车辆特征表示与提取方法 | 第35-39页 |
| ·LPS-HOG 的总体思想 | 第35-36页 |
| ·运动车辆局部特征表示与提取方法 | 第36-37页 |
| ·运动车辆全局特征表示和提取方法 | 第37-39页 |
| ·运动车辆特征优选方法 | 第39-43页 |
| ·Boosting 算法 | 第39-41页 |
| ·bLPS-HOG 特征 | 第41-43页 |
| ·运动车辆检测过程 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 低空对地车辆的运动特性分析 | 第45-56页 |
| ·车辆运动特性分析基本路线 | 第45页 |
| ·颜色和空间相似度计算 | 第45-49页 |
| ·颜色相似度 | 第45-47页 |
| ·空间相似度 | 第47-49页 |
| ·图像配准 | 第49-52页 |
| ·特征点的提取 | 第49-51页 |
| ·特征点跟踪 | 第51-52页 |
| ·运动特性分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第56-66页 |
| ·测试平台 | 第56-58页 |
| ·测试数据和环境 | 第58-60页 |
| ·具体实验 | 第60-65页 |
| ·分类器的分类性能结果 | 第60-61页 |
| ·参数选择对分类性能的影响 | 第61-62页 |
| ·检测结果性能对比 | 第62-63页 |
| ·运动特性分析性能 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作与特色 | 第66-67页 |
| ·进一步工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 图索引 | 第74-76页 |
| 表索引 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第78-79页 |
