全方位汽车视觉辅助系统关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车视觉辅助系统的实现原理 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 目前存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 环视全景系统图像预处理的研究 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 鱼眼相机的标定 | 第19-24页 |
| 2.2.1 鱼眼相机的成像原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 鱼眼相机的双曲面成像模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 双曲面模型的标定 | 第22-24页 |
| 2.3 鱼眼畸变图像的矫正 | 第24-27页 |
| 2.3.1 畸变图像的矫正公式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 畸变图像的矫正方案 | 第25-27页 |
| 2.3.3 透视相机焦距对矫正的影响 | 第27页 |
| 2.4 相机安装角度的标定 | 第27-31页 |
| 2.4.1 安装角度的影响分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 安装角度的标定 | 第28-31页 |
| 2.5 环视全景系统的俯视变换 | 第31-36页 |
| 2.5.1 常用俯视变换原理 | 第31-32页 |
| 2.5.2 常用俯视变换方法的缺陷及分析 | 第32-33页 |
| 2.5.3 考虑安装偏角影响的俯视变换方案 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 环视全景系统图像拼接方法的研究 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 图像拼接原理及简介 | 第38-40页 |
| 3.2.1 图像配准简介 | 第38-39页 |
| 3.2.2 图像融合简介 | 第39-40页 |
| 3.2.3 环视全景图像的拼接方法选择 | 第40页 |
| 3.3 环视全景图像的顺序拼接方法 | 第40-44页 |
| 3.3.1 顺序拼接的原理和实现 | 第40-42页 |
| 3.3.2 顺序拼接的缺陷分析 | 第42-44页 |
| 3.4 基于偏差转移和拆分的分割拼接方法 | 第44-52页 |
| 3.4.1 分割拼接方案 | 第44-50页 |
| 3.4.2 环视拼接效果对比 | 第50-52页 |
| 3.5 环视全景图像的融合 | 第52-55页 |
| 3.5.1 渐入渐出加权融合法的原理简介 | 第52-53页 |
| 3.5.2 环视全景图像融合方案 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 环视全景系统图像亮度均衡方法的研究 | 第56-69页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 环视全景系统亮度均衡方案 | 第56-62页 |
| 4.2.1 环视全景系统亮度均衡的现实需求 | 第56-57页 |
| 4.2.2 HSI颜色模型 | 第57-59页 |
| 4.2.3 亮度均衡方案 | 第59-62页 |
| 4.3 亮度阈值确定方法 | 第62-67页 |
| 4.3.1 亮度阈值实验系统的构建 | 第62-63页 |
| 4.3.2 亮度阈值确定实验 | 第63-67页 |
| 4.4 全景图像亮度均衡实验 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 环视全景系统的实验研究 | 第69-80页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 环视全景系统实验平台的构建 | 第69-70页 |
| 5.3 环视全景系统的现实场景实验 | 第70-74页 |
| 5.3.1 图像预处理实验 | 第71-73页 |
| 5.3.2 环视图像拼接实验 | 第73-74页 |
| 5.4 环视全景系统的实车实验 | 第74-79页 |
| 5.4.1 映射表的生成原理 | 第75-77页 |
| 5.4.2 实车实验 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
