永磁同步电机伺服系统参数辨识方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM 参数辨识的发展与国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM 伺服系统及其工作原理 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 PMSM 的分类、结构、特点 | 第14-15页 |
| 2.3 PMSM 伺服系统的构成 | 第15-16页 |
| 2.4 三相坐标系下 PMSM 的解析模型 | 第16-19页 |
| 2.4.1 电压方程式 | 第16-18页 |
| 2.4.2 电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| 2.4.3 运动方程 | 第19页 |
| 2.5 PMSM 调速控制策略 | 第19-22页 |
| 2.5.1 矢量控制方法 | 第20-21页 |
| 2.5.2 直接转矩控制 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 PMSM 电机参数辨识 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 系统辨识 | 第23-24页 |
| 3.3 PMSM 参数辨识基本过程 | 第24-33页 |
| 3.3.1 电机参数离线辨识 | 第24-28页 |
| 3.3.2 电机参数在线辨识 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 PMSM 伺服控制系统仿真分析 | 第34-45页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 电气参数辨识仿真分析 | 第34-39页 |
| 4.3 转动惯量辨识仿真分析 | 第39-44页 |
| 4.3.1 基于 FFRLS 算法的转动惯量辨识 | 第39-41页 |
| 4.3.2 基于 MRAI 算法转动惯量辨识 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 PI 控制器参数自整定 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 电流环整定 | 第45-46页 |
| 5.3 速度环整定 | 第46-47页 |
| 5.4 自整定过程仿真 | 第47-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
