| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 DC-DC升压变换器的控制算法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 传统PID控制器 | 第10-11页 |
| 1.2.2 滑模控制策略 | 第11页 |
| 1.2.3 鲁棒控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.4 自适应控制策略 | 第12页 |
| 1.2.5 Backstepping控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.6 自抗扰控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 DC-DC升压变换器的抗干扰控制研究 | 第14-15页 |
| 1.3.1 DC-DC升压变换器抗干扰控制难点 | 第14页 |
| 1.3.2 干扰主动控制方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 DC-DC升压变换器原理及数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 DC-DC升压变换器工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 DC-DC升压变换器平均状态模型 | 第19-21页 |
| 2.4 DC-DC升压变换器的精确反馈线性化模型 | 第21-23页 |
| 2.4.1 精确反馈线性化条件验证 | 第21-22页 |
| 2.4.2 非线性坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.5 DC-DC升压变换器的电路参数设计 | 第23-25页 |
| 2.5.1 电感参数设计 | 第23-24页 |
| 2.5.2 电容容值设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于电流动态反馈的DC-DC升压变换器滑模控制设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 DC-DC升压变换器的非最小相位特性 | 第27-30页 |
| 3.2.1 输出电压状态反馈 | 第27-29页 |
| 3.2.2 电感电流状态反馈 | 第29-30页 |
| 3.3 滑模变结构控制器原理 | 第30-31页 |
| 3.4 基于电流反馈的滑模控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 数值仿真与结果分析 | 第32-34页 |
| 3.5 基于扩张状态观测器的滑模控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.5.1 扩张状态观测器原理 | 第34-36页 |
| 3.5.2 扩张状态观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.5.3 滑模控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.5.4 数值仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于扰动观测器的DC-DC升压变换器复合PD控制设计 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于扰动观测与前馈补偿的控制方法 | 第41-43页 |
| 4.3 基于扰动观测器的PD复合控制方法 | 第43-45页 |
| 4.3.1 DOB观测器设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于扰动观测器的复合PD控制器设计 | 第45页 |
| 4.4 数值仿真与结果分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于扰动观测器的DC-DC升压变换器滑模控制设计 | 第49-65页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 不匹配扰动与滑模控制 | 第49-50页 |
| 5.3 DC-DC升压变换器的ESO与GPI观测器设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 从ESO到GPIO | 第50-51页 |
| 5.3.2 DC-DC升压变换器ESO设计 | 第51-52页 |
| 5.3.3 DC-DC升压变换器GPIO设计 | 第52-53页 |
| 5.4 基于扰动观测器的新型滑模控制器设计 | 第53-56页 |
| 5.5 数值仿真与实验对比 | 第56-63页 |
| 5.5.1 仿真实现与结果分析 | 第56-60页 |
| 5.5.2 实验实现与结果分析 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第73页 |
