| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 引言 | 第17-18页 |
| 1.2 切削振动控制 | 第18-20页 |
| 1.2.1 切削振动的产生与分类 | 第18页 |
| 1.2.2 切削振动的主要控制方法 | 第18-20页 |
| 1.3 磁悬浮技术在切削振动控制中的应用 | 第20-24页 |
| 1.3.1 磁悬浮轴承技术在电主轴中的应用 | 第20-22页 |
| 1.3.2 磁悬浮作动器在切削振动控制中的应用 | 第22-23页 |
| 1.3.3 切削振动中主动控制算法的应用 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的工作和内容安排 | 第24-27页 |
| 1.4.1 论文工作的背景 | 第24-25页 |
| 1.4.2 论文的内容与安排 | 第25-27页 |
| 第二章 机械加工切削过程稳定性分析 | 第27-48页 |
| 2.1 铣削过程稳定性分析 | 第27-31页 |
| 2.1.1 铣削加工方式中的振动分析 | 第27-28页 |
| 2.1.2 基于动态切削厚度与动态铣削力模型的铣削动力学分析 | 第28-31页 |
| 2.2 铣削过程稳定性分析 | 第31-43页 |
| 2.2.1 稳定性叶瓣图 | 第31页 |
| 2.2.2 单频率解析法求解稳定性叶瓣图 | 第31-37页 |
| 2.2.3 半离散法求解稳定性叶瓣图 | 第37-40页 |
| 2.2.4 模态参数对稳定性叶瓣图的影响 | 第40-42页 |
| 2.2.5 刀具参数对稳定性叶瓣图的影响 | 第42-43页 |
| 2.3 铣削时域振动仿真 | 第43-47页 |
| 2.3.1 时域仿真法分析流程 | 第43-46页 |
| 2.3.2 不同铣削稳定性区域时域仿真 | 第46-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 磁悬浮作动器与H_∞控制器设计 | 第48-64页 |
| 3.1 磁悬浮作动器原理 | 第48-51页 |
| 3.1.1 磁悬浮切削振动主动控制验证试验台介绍 | 第48-50页 |
| 3.1.2 单自由度磁悬浮作动器原理 | 第50-51页 |
| 3.2 磁悬浮作动器系统建模 | 第51-56页 |
| 3.2.1 单自由度磁悬浮作动器系统数学模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 磁悬浮作动器系统结构及参数 | 第52-53页 |
| 3.2.3 位移传感器与功率放大器 | 第53-54页 |
| 3.2.4 系统建模研究 | 第54-56页 |
| 3.3 鲁棒H_∞控制算法 | 第56-58页 |
| 3.3.1 H_∞鲁棒控制算法介绍 | 第56-57页 |
| 3.3.2 H_∞混合灵敏度控制问题 | 第57-58页 |
| 3.4 磁悬浮作动器H_∞控制器求解及仿真 | 第58-62页 |
| 3.4.1 加权函数的选取 | 第58-60页 |
| 3.4.2 H_∞控制器的求解 | 第60-61页 |
| 3.4.3 MATLAB/SIMULINK中的仿真试验 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 磁悬浮作动器振动试验的模拟激励实现 | 第64-76页 |
| 4.1 机床振动信号采集与分析 | 第64-68页 |
| 4.1.1 不同切削参数点数据信号采集 | 第64-65页 |
| 4.1.2 切削振动加速度信号时频域分析 | 第65-68页 |
| 4.2 切削振动模拟激励方式 | 第68-71页 |
| 4.2.1 内部激振方式——磁悬浮激振 | 第68-69页 |
| 4.2.2 外部激振方式——电动力式激振器 | 第69-70页 |
| 4.2.3 两种激振方式对比 | 第70-71页 |
| 4.3 OROS输入特定激励 | 第71-75页 |
| 4.3.1 OROS输入特定激励相关设备 | 第71-72页 |
| 4.3.2 OROS输入特定激励试验 | 第72-74页 |
| 4.3.3 仿真刀具振动与实际切削信号激励下的振动对比 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统实验研究 | 第76-88页 |
| 5.1 DSP控制系统的介绍 | 第76-77页 |
| 5.1.1 TMS320F28335的介绍 | 第76-77页 |
| 5.1.2 基于DSP的磁悬浮作动器系统的总体控制方案 | 第77页 |
| 5.2 控制算法的实现 | 第77-78页 |
| 5.3 实验研究 | 第78-86页 |
| 5.3.1 稳态正弦激励下振动控制试验 | 第78-80页 |
| 5.3.2 随机激励下的振动控制试验 | 第80-82页 |
| 5.3.3 OROS输入稳定切削信号激励下的实验研究 | 第82-84页 |
| 5.3.4 OROS输入不稳定切削信号激励下的实验研究 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第88页 |
| 6.2 对进一步工作的展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
