| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 自动垂直输送分拣设备的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 自动垂直输送分拣设备简介 | 第16-19页 |
| 1.2.2 自动垂直输送分拣设备的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本课题来源、目的及论文主要工作内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题的来源与意义 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文的主要工作内容 | 第21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 新型垂直输送分拣设备的结构设计 | 第22-43页 |
| 2.1 新型垂直输送分拣设备的总体结构方案设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 新型垂直输送分拣设备的结构设计流程 | 第22页 |
| 2.1.2 新型垂直输送分拣设备的组成及功能 | 第22-24页 |
| 2.1.3 新型垂直输送分拣设备的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 新型垂直输送分拣设备的设计指标及参数 | 第25-26页 |
| 2.3 传动模块的设计及相关选型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 传动模块的组成及功能实现 | 第26-27页 |
| 2.3.2 驱动功率的计算及电机的选型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 链轮链条的参数设计及型号选择 | 第28-31页 |
| 2.4 框架模块的结构设计及强度计算校核 | 第31-35页 |
| 2.4.1 框架模块的组成及功能 | 第31-32页 |
| 2.4.2 框架模块的结构设计 | 第32-33页 |
| 2.4.3 框架下模块的强度校核 | 第33-35页 |
| 2.5 水平承载装置的结构设计及强度计算校核 | 第35-38页 |
| 2.5.1 水平承载装置的组成及功能 | 第35-36页 |
| 2.5.2 水平承载装置关键轴的强度校核 | 第36-38页 |
| 2.6 其他关键部件的结构设计 | 第38-40页 |
| 2.6.1 整体轨道的结构设计 | 第38-39页 |
| 2.6.2 锁舌结构设计 | 第39-40页 |
| 2.6.3 张紧机构的结构设计 | 第40页 |
| 2.7 润滑方式的选择 | 第40-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 新型垂直输送分拣设备机身有限元分析 | 第43-62页 |
| 3.1 基于ANSYS的有限元法静力学分析基本理论 | 第43-44页 |
| 3.2 机身有限元法静力学分析 | 第44-54页 |
| 3.2.1 机身模型建立及材料设置 | 第44-46页 |
| 3.2.2 机身单元类型选择及网格划分 | 第46-48页 |
| 3.2.3 机身模型接触对设置 | 第48-49页 |
| 3.2.4 机身模型边界条件施加 | 第49-51页 |
| 3.2.5 机身有限元结果分析 | 第51-54页 |
| 3.3 水平承载装置及链式结构有限元分析 | 第54-56页 |
| 3.3.1 水平承载装置有限元分析 | 第54-55页 |
| 3.3.2 链式结构有限元分析 | 第55-56页 |
| 3.4 水平承载装置结构优化 | 第56-61页 |
| 3.4.1 水平承载装置优化模型三要素 | 第56-58页 |
| 3.4.2 水平承载装置的优化过程及参数设置 | 第58-59页 |
| 3.4.3 水平承载装置优化结果分析 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 新型垂直输送分拣设备的动态性能仿真 | 第62-80页 |
| 4.1 多体动力学及虚拟样机技术 | 第62-64页 |
| 4.1.1 多体动力学概述 | 第62-63页 |
| 4.1.2 虚拟样机技术概述 | 第63-64页 |
| 4.2 基于ADAMS的新型垂直输送分拣设备的虚拟样机模型 | 第64-74页 |
| 4.2.1 ADAMS动态仿真流程 | 第64页 |
| 4.2.2 新型垂直输送分拣设备的模型建立 | 第64-65页 |
| 4.2.3 新型垂直输送分拣设备模型的约束设置 | 第65-66页 |
| 4.2.4 新型垂直输送分拣设备模型的载荷施加 | 第66页 |
| 4.2.5 新型垂直输送分拣设备驱动函数的数学模型建立 | 第66-74页 |
| 4.3 基于ADAMS的新型垂直输送分拣设备的仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 4.4 新型垂直输送分拣设备连杆结构的优化分析 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
