| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16页 |
| 1.3 再入问题及轨迹优化方法综述 | 第16-21页 |
| 1.3.1 飞行器再入问题 | 第16-17页 |
| 1.3.2 传统的轨迹优化方法 | 第17-19页 |
| 1.3.3 轨迹优化方法的新进展 | 第19-21页 |
| 1.4 再入容错制导研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 高超声速飞行器再入轨迹优化问题 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 再入运动模型 | 第24-26页 |
| 2.3 再入轨迹优化问题描述 | 第26-30页 |
| 2.3.1 优化变量 | 第27页 |
| 2.3.2 约束条件 | 第27-29页 |
| 2.3.3 目标函数 | 第29-30页 |
| 2.4 再入轨迹优化难点 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于改进网格细化技术的高超声速飞行器再入轨迹优化 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 再入轨迹优化问题转化为NLP | 第32-37页 |
| 3.2.1 时域变换 | 第32-33页 |
| 3.2.2 NLP问题转化 | 第33-37页 |
| 3.3 改进网格细化技术 | 第37-42页 |
| 3.3.1 二分网格 | 第38-39页 |
| 3.3.2 ENO插值 | 第39页 |
| 3.3.3 网格自适应细化算法 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真验证 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 故障下高超声速飞行器再入在线轨迹重构 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 最优反馈控制及采样时间 | 第47-49页 |
| 4.2.1 最优反馈控制基本原理 | 第48页 |
| 4.2.2 采样时间要求 | 第48-49页 |
| 4.3 故障下在线轨迹重构 | 第49-53页 |
| 4.3.1 故障对再入轨迹优化的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.2 在线轨迹重构算法 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真验证 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 高超声速飞行器集成容错制导与控制仿真研究 | 第59-70页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 再入姿态模型 | 第60页 |
| 5.3 再入姿态控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 滑模控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.3.2 基于二次规划的控制分配 | 第62-63页 |
| 5.4 容错制导与姿态控制联合仿真分析 | 第63-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文的主要工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况 | 第78页 |