最优质量传输理论在点云骨架提取中的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-18页 |
| 1.1.1 中轴与骨架定义 | 第15-17页 |
| 1.1.2 骨架的性质 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 细化法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 距离变换法 | 第19页 |
| 1.2.3 几何方法 | 第19-20页 |
| 1.2.4 研究现状分析 | 第20页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 点云骨架提取技术研究 | 第23-36页 |
| 2.1 ROSA点云骨架提取算法 | 第23-27页 |
| 2.1.1 ROSA点定义 | 第24-25页 |
| 2.1.2 最优切平面 | 第25页 |
| 2.1.3 迭代提取ROSA点 | 第25-26页 |
| 2.1.4 骨架后处理 | 第26-27页 |
| 2.2 L1中值点云骨架提取算法 | 第27-34页 |
| 2.2.1 L1中值定义及局部L1中值 | 第28-29页 |
| 2.2.2 点分布情况PCA分析与规整化 | 第29-30页 |
| 2.2.3 求解带正则项的L1中值 | 第30-31页 |
| 2.2.4 L1中值骨架提取过程 | 第31-34页 |
| 2.3 ROSA算法与L1算法总结 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于最优质量传输理论的点云骨架提取 | 第36-53页 |
| 3.1 最优质量传输理论基础 | 第36-42页 |
| 3.1.1 最优传输问题 | 第37-38页 |
| 3.1.2 最优传输问题的计算方法 | 第38-42页 |
| 3.2 基于最优质量传输的骨架提取算法 | 第42-49页 |
| 3.2.1 算法概述 | 第42页 |
| 3.2.2 随机采样与质量分配 | 第42-43页 |
| 3.2.3 迭代收缩采样点 | 第43-46页 |
| 3.2.4 合并采样点 | 第46-49页 |
| 3.2.5 连接骨架点构建骨架分支 | 第49页 |
| 3.3 骨架优化 | 第49-52页 |
| 3.3.1 正则项 | 第49-51页 |
| 3.3.2 骨架优化过程 | 第51页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第53-62页 |
| 4.1 算法具体流程 | 第54页 |
| 4.2 环境配置及参数设置 | 第54-55页 |
| 4.3 实验分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 算法实现 | 第55-56页 |
| 4.3.2 本文算法实验结果 | 第56-57页 |
| 4.3.3 不同算法对比实验 | 第57-60页 |
| 4.3.4 算法性能分析 | 第60页 |
| 4.3.5 实验结论 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结束语 | 第62-64页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第62页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第69页 |
