| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源及选题的意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·超声波传感器技术 | 第11页 |
| ·多传感器信息融合技术的研究意义、现状及发展方向 | 第11-12页 |
| ·现代矿井作业所要求的本质安全化技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 多传感器数据融合技术 | 第14-23页 |
| ·多传感器信息融合的基本原理 | 第14-18页 |
| ·多传感器数据融合技术的基本方法 | 第14-15页 |
| ·多传感器信息融合的级别 | 第15页 |
| ·多传感器信息融合的处理模型 | 第15-16页 |
| ·多传感器信息融合系统常用的几种拓扑结构 | 第16页 |
| ·多传感器信息融合的几个需要解决的关键问题 | 第16-17页 |
| ·多传感器信息融合的一般方法 | 第17-18页 |
| ·模糊逻辑控制理论 | 第18-22页 |
| ·模糊逻辑理论的基本概念 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器 | 第19-21页 |
| ·模糊推理系统的基本原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 防撞系统的硬件设计 | 第23-39页 |
| ·防撞系统的总体设计 | 第23页 |
| ·防爆型传感器测量范围和精度的实验论证 | 第23-28页 |
| ·防爆型传感器的通信协议 | 第24-25页 |
| ·传感器检测范围 | 第25-28页 |
| ·控制电路的设计 | 第28-32页 |
| ·MCU 模块设计 | 第29页 |
| ·RS485 模块 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线模块 | 第30-32页 |
| ·本质安全电源的设计 | 第32-38页 |
| ·本系统中电源的设计要求 | 第32-33页 |
| ·本安电源的设计思路 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多传感器数据融合算法在矿用防撞系统中的应用与实现 | 第39-58页 |
| ·防撞系统的软件编程使用的开发环境 | 第39-41页 |
| ·MAPLAB-IDE 开发平台介绍 | 第39-40页 |
| ·C18 编译器介绍 | 第40-41页 |
| ·通信协议的制定 | 第41-43页 |
| ·CAN 通信协议的制定 | 第41-42页 |
| ·CAN 初始化程序代码 | 第42-43页 |
| ·多传感器算法在防撞系统中的实现 | 第43-55页 |
| ·预处理:剔除传感器可测距范围以外的数据 | 第44页 |
| ·滤波器处理：弱化突变数据对测量数据的影响 | 第44-45页 |
| ·模糊判决 | 第45-47页 |
| ·加权算法的结构和设计 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器 | 第48-55页 |
| ·实验结果及仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-85页 |