飞行器飞行工况视频监测及图像处理
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 文献综述 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外飞行器的发展历史及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 四旋翼无人飞行器的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 四旋翼飞行器的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.6 课题用到的相关技术 | 第15-17页 |
| 1.6.1 无线传输 | 第15-16页 |
| 1.6.2 图像处理 | 第16-17页 |
| 1.7 课题内容简介 | 第17-18页 |
| 1.8 论文结构 | 第18页 |
| 1.9 本章小结 | 第18-20页 |
| 2 飞行器飞行工况视频监测系统整体方案设计研究 | 第20-25页 |
| 2.1 课题研究内容 | 第20页 |
| 2.2 各部分功能和指标参数的确定 | 第20-21页 |
| 2.3 系统中各部分硬件设备的选取 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 飞行器飞行工况视频监测系统方案的实现和验证 | 第25-56页 |
| 3.1 各部分设备的确定 | 第25-28页 |
| 3.2 各设备的设置及功能的实现 | 第28-39页 |
| 3.2.1 摄像头视场角标定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 两个无线通道的实现 | 第29-30页 |
| 3.2.3 上位机 | 第30-39页 |
| 3.3 巡线飞行 | 第39-52页 |
| 3.3.1 图像处理 | 第40-50页 |
| 3.3.2 Hough 变换直线检测和圆检测 | 第50-52页 |
| 3.4 巡线飞行命令组织 | 第52-56页 |
| 3.4.1 基本信息 | 第52-53页 |
| 3.4.2 特殊信息 | 第53-54页 |
| 3.4.3 返航 | 第54页 |
| 3.4.4 巡线飞行命令格式 | 第54页 |
| 3.4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 飞行器飞行工况视频监测方案验证 | 第56-62页 |
| 4.1 视频监控 | 第56-57页 |
| 4.2 控制命令发送和接收 | 第57-58页 |
| 4.3 上位机 | 第58页 |
| 4.4 图像处理 | 第58-60页 |
| 4.5 巡线命令的发送 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 课题的展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 A [获取并显示飞行器上传图片部分代码] | 第66-68页 |
| 附录 B [Canny 边缘检测部分代码] | 第68-70页 |
| 附录 C [解帧串口数据状态机代码] | 第70-74页 |
| 附录 D [上位机界面展示] | 第74-75页 |
| 附录 E [飞行平台展示] | 第75-76页 |
| 附录 F [巡线飞行试验环境] | 第76-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
