| 第一章 引言 | 第9-10页 |
| 第二章 小车定位智能测控系统介绍 | 第10-16页 |
| 2.1 系统简介 | 第10-11页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第11-12页 |
| 2.2.1 小车: | 第11页 |
| 2.2.2 管道: | 第11页 |
| 2.2.3 升降: | 第11页 |
| 2.2.4 收线机构: | 第11-12页 |
| 2.2.5 测控: | 第12页 |
| 2.3 系统总体方案说明 | 第12-14页 |
| 2.3.1 总布局 | 第12页 |
| 2.3.2 小车位置控制 | 第12-13页 |
| 2.3.3 电机与驱动系统 | 第13页 |
| 2.3.4 行星减速器 | 第13页 |
| 2.3.5 泊车管及位置环激活 | 第13页 |
| 2.3.6 液氮加注 | 第13页 |
| 2.3.7 故障处理 | 第13页 |
| 2.3.8 收缆机构 | 第13页 |
| 2.3.9 电缆 | 第13页 |
| 2.3.10 气缸 | 第13-14页 |
| 2.3.11 导柱 | 第14页 |
| 2.3.12 测量部分 | 第14页 |
| 2.4 对小车定位控制的总体方案 | 第14-16页 |
| 第三章 小车定位智能测控系统硬件设计 | 第16-36页 |
| 3.1 步进电机的选择与应用 | 第16-19页 |
| 3.1.1 对HN200 3438的闭环控制 | 第17-18页 |
| 3.1.2 HN200 3438的加减速控制 | 第18-19页 |
| 3.1.3 电机超长距离工作的问题 | 第19页 |
| 3.2 步进电机驱动器介绍 | 第19-22页 |
| 3.2.1 驱动器特点 | 第19-20页 |
| 3.2.2 驱动器的选择 | 第20-22页 |
| 3.3 步进电机运动控制卡 | 第22-29页 |
| 3.3.1 DMC300 运动控制卡介绍 | 第22-23页 |
| 3.3.2 控制卡的安装 | 第23-25页 |
| 3.3.3 DMC300A接口 | 第25-29页 |
| 3.3.4 DMC300A控制卡远距离控制问题 | 第29页 |
| 3.4 PCI 1750 Digital I/O Card | 第29-32页 |
| 3.4.1 PCI 1750的主要特点 | 第29-31页 |
| 3.4.2 PCI 1750卡的使用 | 第31-32页 |
| 3.5 量测元件 | 第32-34页 |
| 3.5.1 位置的测量--旋转编码器 | 第32页 |
| 3.5.2 旋转编码器原理: | 第32-33页 |
| 3.5.3 旋转编码器的选择 | 第33-34页 |
| 3.5.4 编码器抗干扰问题 | 第34页 |
| 3.6 电气控制柜 | 第34-35页 |
| 3.7 系统控制部分的连接 | 第35-36页 |
| 控制步进电机的控制电路连线 | 第35-36页 |
| 第四章 机械部分设计说明 | 第36-42页 |
| 4.1 小车结构设计说明 | 第36-37页 |
| 4.2 管道设计说明 | 第37-38页 |
| 4.3 减速器说明 | 第38页 |
| 4.4 电缆同步结构设计说明 | 第38-40页 |
| 4.5 自动升降台设计说明 | 第40-42页 |
| 第五章 小车定位系统软件设计及其实现 | 第42-57页 |
| 5.1 开发windows下的运动控制系统 | 第42-44页 |
| 5.1.1 Windows程序工作原理 | 第42-43页 |
| 5.1.2 理解Windows消息机制 | 第43-44页 |
| 5.2 动态链接技术 | 第44-46页 |
| 5.2.1 在项目中使用DLL技术 | 第45-46页 |
| 5.3 开发工具的选择 | 第46-47页 |
| 5.4 对话框、控件等的设计 | 第47-50页 |
| 5.4.1 程序中通用控件消息机制说明 | 第47-48页 |
| 5.4.2 利用ClassWizard进行消息映射与处理 | 第48-49页 |
| 5.4.3 系统中的控件设计及其说明 | 第49-50页 |
| 5.5 基于DMC300A的程序开发 | 第50-52页 |
| 5.6 基于PCI 1750 的程序开发 | 第52-53页 |
| 5.6.1 使用IDO的一个编程例子 | 第52页 |
| 5.6.2 使用IDI的一个编程例子 | 第52-53页 |
| 5.7 软件设计中关于编码器的部分 | 第53页 |
| 5.8 控制界面介绍 | 第53-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |