| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第11-18页 |
| 1.1.1 清筛机及其发展简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 清筛机走行系统简介 | 第12-14页 |
| 1.1.3 仿真技术及实时仿真系统 | 第14-17页 |
| 1.1.4 清筛机仿真研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2 课题的研究意义和目的 | 第18-19页 |
| 1.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 半物理实时仿真平台的设计 | 第20-26页 |
| 2.1 系统仿真平台的总体结构 | 第20页 |
| 2.2 仿真平台的硬件系统 | 第20-22页 |
| 2.3 仿真平台的软件系统 | 第22-24页 |
| 2.3.1 系统建模软件 | 第22页 |
| 2.3.2 控制界面开发环境 | 第22-23页 |
| 2.3.3 三维实时显示环境 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 仿真模型模块化和接口标准化 | 第26-37页 |
| 3.1 模型模块化 | 第26-27页 |
| 3.2 接口标准化 | 第27-34页 |
| 3.2.1 动力系统模块 | 第27-28页 |
| 3.2.2 液压系统模块 | 第28-32页 |
| 3.2.3 机械系统模块 | 第32-33页 |
| 3.2.4 负载系统模块 | 第33页 |
| 3.2.5 电气系统模块 | 第33-34页 |
| 3.3 模型耦合方式 | 第34-35页 |
| 3.4 常用模块模型库的建立 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 清筛机高速走行系统仿真模型的建立 | 第37-78页 |
| 4.1 动力系统建模 | 第37-39页 |
| 4.2 液压系统建模 | 第39-66页 |
| 4.2.1 走行液压系统组成及工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 变量泵模型 | 第40-51页 |
| 4.2.3 变量马达模型 | 第51-57页 |
| 4.2.4 插装阀组模型 | 第57-60页 |
| 4.2.5 溢流阀模型 | 第60-63页 |
| 4.2.6 管道模型 | 第63-65页 |
| 4.2.7 容腔模型 | 第65-66页 |
| 4.3 电气系统建模 | 第66-67页 |
| 4.4 机械系统及阻力模型建模 | 第67-77页 |
| 4.4.1 牵引力计算 | 第67-68页 |
| 4.4.2 运行阻力计算 | 第68-74页 |
| 4.4.3 车辆纵向运动数学模型 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 清筛机高速走行系统模型集成及仿真平台的实现 | 第78-90页 |
| 5.1 清筛机高速走行系统集成 | 第78-79页 |
| 5.2 半物理仿真平台的实现 | 第79-89页 |
| 5.2.1 仿真平台的搭建 | 第79-81页 |
| 5.2.2 基于WinForm控制界面的实现 | 第81-84页 |
| 5.2.3 基于Unity3D三维实时显示平台的实现 | 第84-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |