| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 工作机构运动学及挖掘轨迹拟合 | 第15-40页 |
| 2.1 工作机构运动学分析 | 第16-25页 |
| 2.2 挖掘过程的辨识方法 | 第25-30页 |
| 2.3 挖掘轨迹拟合 | 第30-39页 |
| 2.4 小结 | 第39-40页 |
| 第3章 最优挖掘轨迹的确定 | 第40-60页 |
| 3.1 基于实测数据的斗内土壤体积计算 | 第40-54页 |
| 3.2 单位重量挖掘土壤能耗 | 第54-57页 |
| 3.3 优化轨迹的判断 | 第57-58页 |
| 3.4 优化轨迹速度分析 | 第58-59页 |
| 3.5 小结 | 第59-60页 |
| 第4章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 4.1 结论 | 第60页 |
| 4.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |