| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 纯电动货车课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 纯电动汽车的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内纯电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外纯电动汽车的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 电动货车总体结构及参数匹配分析 | 第15-27页 |
| 2.1 电动货车结构及主要组成部件 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电动货车的电驱动部分 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电动货车的能量系统及辅助系统 | 第16-17页 |
| 2.2 电动货车传动系统参数匹配选择 | 第17-25页 |
| 2.2.1 电动货车力学模型与受力分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电机参数匹配与选择 | 第20-23页 |
| 2.2.3 蓄电池参数的匹配与选择 | 第23-24页 |
| 2.2.4 传动比确定 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 电动货车动力总成系统建模 | 第27-33页 |
| 3.1 AVL CRUISE软件介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.1 AVL CRUISE软件适用领域及优势 | 第27页 |
| 3.1.2 AVL CRUISE基本计算任务介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 基于AVL CRUISE的整车建模 | 第28-32页 |
| 3.2.1 本文所用模块及对应参数设置介绍 | 第28-31页 |
| 3.2.2 整车模型 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于驾驶意图识别的纯电动货车控制策略 | 第33-55页 |
| 4.1 控制策略建模 | 第33页 |
| 4.2 控制策略各模块介绍 | 第33-38页 |
| 4.2.1 顶层模型与输入输出模块 | 第33-35页 |
| 4.2.2 整车控制主模块介绍 | 第35-38页 |
| 4.3 整车控制模式识别主模块说明 | 第38-43页 |
| 4.3.1 上电状态说明 | 第39页 |
| 4.3.2 下电状态说明 | 第39-40页 |
| 4.3.3 换挡状态说明 | 第40-41页 |
| 4.3.4 再生制动状态说明 | 第41-42页 |
| 4.3.5 前进行驶状态说明 | 第42页 |
| 4.3.6 倒车行驶状态说明 | 第42-43页 |
| 4.4 VCU工况控制模型说明 | 第43-49页 |
| 4.4.1 前进驱动控制模块 | 第44-45页 |
| 4.4.2 前进滑行控制模块 | 第45-46页 |
| 4.4.3 倒车行驶控制模块 | 第46页 |
| 4.4.4 倒车滑行控制模块 | 第46页 |
| 4.4.5 前进行驶再生制动控制模块 | 第46-48页 |
| 4.4.6 倒车行驶再生制动控制模块 | 第48页 |
| 4.4.7 电爬行功能模块 | 第48-49页 |
| 4.5 模型中的MICROAUTOBOX模块设置 | 第49页 |
| 4.6 快速原型控制器控制分析 | 第49-55页 |
| 4.6.1 CAN通信调试 | 第50-51页 |
| 4.6.2 AD调试 | 第51-52页 |
| 4.6.3 DA调试 | 第52-55页 |
| 第5章 电动货车控制策略硬件在环仿真及实车测试 | 第55-67页 |
| 5.1 硬件在环仿真试验 | 第55-57页 |
| 5.2 控制系统实车测试 | 第57-66页 |
| 5.2.1 CAN网络调试 | 第57页 |
| 5.2.2 信号调试 | 第57-59页 |
| 5.2.3 功能调试 | 第59-62页 |
| 5.2.4 控制参数标定 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |