| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 网络控制系统的基本问题 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·网络诱导时延 | 第15-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17-18页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第18页 |
| ·数据包时序错乱 | 第18页 |
| ·节点的驱动方式 | 第18-19页 |
| ·节点时钟同步 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于GPC的单回路网络控制系统设计 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·广义预测控制GPC算法 | 第20-23页 |
| ·GPC算法简介 | 第20-21页 |
| ·GPC算法原理 | 第21-23页 |
| ·基于GPC的单回路网络控制系统分析与设计 | 第23-27页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·单回路网络控制系统的控制方案 | 第24-27页 |
| ·基于TRUETIME工具箱的单回路网络预测控制系统仿真 | 第27-37页 |
| ·Truetime工具箱简介 | 第27-28页 |
| ·网络预测控制系统实验仿真 | 第28-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于IGPC-GPC的网络化串级控制系统设计 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·网络化串级控制系统的典型结构 | 第38-42页 |
| ·基于IGPC-GPC的网络化串级控制系统分析与设计 | 第42-57页 |
| ·问题提出 | 第42-43页 |
| ·基于IGPC-GPC的串级广义预测控制算法 | 第43-47页 |
| ·网络化串级控制系统的补偿方案 | 第47-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
