轻型车主焊地板线夹具设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 虚拟制造技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数字化工厂技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 柔性制造技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 工业机器人的发展与应用 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 轻型车主焊地板线前期规划 | 第15-35页 |
| 2.1 焊装生产线概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 汽车焊装线的发展 | 第15页 |
| 2.1.2 焊装生产线的结构形式 | 第15-16页 |
| 2.1.3 焊装线的典型输送方式 | 第16-18页 |
| 2.2 主焊地板线的布局 | 第18-25页 |
| 2.2.1 工艺工序 | 第18-19页 |
| 2.2.2 工位布局 | 第19-25页 |
| 2.3 工艺规划与焊点分配 | 第25-32页 |
| 2.3.1 点焊技术概述 | 第25页 |
| 2.3.2 焊接工艺与焊点分配 | 第25-32页 |
| 2.4 焊钳的选型流程 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 轻型车主焊地板线夹具设计 | 第35-68页 |
| 3.1 焊接夹具概述 | 第35-40页 |
| 3.1.1 焊接夹具的定位原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 焊接夹具的形式 | 第36-40页 |
| 3.2 焊接夹具的设计方法及步骤 | 第40-42页 |
| 3.2.1 焊接夹具的设计方法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 焊接夹具的设计步骤 | 第41-42页 |
| 3.3 焊接夹具的典型零部件结构及设计要点 | 第42-50页 |
| 3.4 主焊地板线焊接夹具结构设计 | 第50-67页 |
| 3.4.1 夹具设计的技术要求 | 第50-53页 |
| 3.4.2 地板总成焊接夹具设计与典型结构 | 第53-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 轻型车主焊地板线仿真分析 | 第68-84页 |
| 4.1 焊接仿真的必要性 | 第68-69页 |
| 4.2 基于ROBCAD的虚拟仿真设计 | 第69-75页 |
| 4.2.1 仿真软件的选取 | 第69-70页 |
| 4.2.2 焊接仿真建模过程 | 第70-75页 |
| 4.3 焊接过程的仿真计算 | 第75-83页 |
| 4.3.1 焊点的处理 | 第75-76页 |
| 4.3.2 机器人可达性验证 | 第76-77页 |
| 4.3.3 焊钳关节的定义 | 第77-79页 |
| 4.3.4 焊钳与机器人的关联 | 第79-80页 |
| 4.3.5 焊钳姿态的确定 | 第80页 |
| 4.3.6 焊接仿真 | 第80-81页 |
| 4.3.7 焊接仿真结果分析 | 第81-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 结论和展望 | 第84-85页 |
| 5.1 结论 | 第84页 |
| 5.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
