| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 切换系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 切换系统的研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 理论基础 | 第15-29页 |
| 2.1 线性系统理论知识 | 第15页 |
| 2.2 系统稳定性理论 | 第15-18页 |
| 2.3 二维系统的定性分析 | 第18-23页 |
| 2.4 矩阵函数理论知识 | 第23-26页 |
| 2.5 线性矩阵不等式 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 切换系统的控制方法研究 | 第29-39页 |
| 3.1 二维线性系统的研究 | 第29-31页 |
| 3.2 线性系统奇点的判定 | 第31-34页 |
| 3.3 二维切换系统的稳定性 | 第34-37页 |
| 3.3.1 最优扇形法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 稳定性定理 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 不确定非线性时变时滞切换系统的鲁棒容错控制 | 第39-49页 |
| 4.1 不确定非线性时变时滞切换系统 | 第39-41页 |
| 4.2 控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.3 数值算例 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |