基于移动锚节点的WSN定位算法共线问题的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 传感器网络结构 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的新挑战 | 第13页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 WSN节点定位技术 | 第14-19页 |
| 1.3.1 节点定位的概念 | 第14页 |
| 1.3.2 定位系统的构成 | 第14页 |
| 1.3.3 节点定位方法 | 第14-17页 |
| 1.3.4 定位算法的分类 | 第17-18页 |
| 1.3.5 无线传感器网络特性 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的组织和结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 基于移动锚节点的WSN定位技术 | 第20-36页 |
| 2.1 基于概念和术语 | 第20页 |
| 2.2 定位算法的评价标准 | 第20-21页 |
| 2.3 基于移动锚节点的定位算法 | 第21-29页 |
| 2.3.1 移动锚节点硬件构成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 移动锚节点算法研究的内容 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于移动锚节点的定位算法分类 | 第23-29页 |
| 2.4 基于移动锚节点定位的优势 | 第29-30页 |
| 2.5 移动锚节点路径规划 | 第30-35页 |
| 2.5.1 非随机移动模型 | 第30-33页 |
| 2.5.2 随机移动模型 | 第33-34页 |
| 2.5.3 网格规划方法 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于正六边形的递增式定位算法 | 第36-52页 |
| 3.1 算法概述 | 第36页 |
| 3.2 相关技术 | 第36-42页 |
| 3.2.1 RSSI测距模型 | 第36-39页 |
| 3.2.2 优化的三边测量法 | 第39-42页 |
| 3.3 算法主要内容 | 第42-46页 |
| 3.3.1 正六边形划分 | 第42-43页 |
| 3.3.2 锚节点移动路径规划 | 第43-45页 |
| 3.3.3 递增式定位法 | 第45-46页 |
| 3.4 ILAH算法实现 | 第46-47页 |
| 3.4.1 锚节点移动策略 | 第46-47页 |
| 3.4.2 算法实现步骤 | 第47页 |
| 3.5 仿真与性能分析 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于分簇的移动锚节点定位算法 | 第52-62页 |
| 4.1 算法概述 | 第52页 |
| 4.2 相关技术 | 第52-53页 |
| 4.3 算法主要内容 | 第53-56页 |
| 4.3.1 簇首的划分 | 第53-54页 |
| 4.3.2 移动锚节点路径规划 | 第54-56页 |
| 4.4 CMLA算法实现 | 第56-58页 |
| 4.4.1 算法前提 | 第56-57页 |
| 4.4.2 算法实现步骤 | 第57页 |
| 4.4.3 算法流程图 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真与性能分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
