开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的优势及研究方向 | 第11-13页 |
| 1.3 无位置传感器实现方法概述 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 开关磁阻电机的控制系统及数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机调速控制系统的构成 | 第16-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的实体 | 第16-17页 |
| 2.1.2 检测器件 | 第17-18页 |
| 2.1.3 控制器 | 第18-19页 |
| 2.1.4 功率变换器 | 第19页 |
| 2.2 开关磁阻电机的转动原理 | 第19-21页 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型及理论分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 开关磁阻电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 非线性磁链特性的理论分析 | 第23-25页 |
| 3 基于回声状态网络的开关磁阻电机转子位置检测 | 第25-33页 |
| 3.1 回声状态网络的基本结构 | 第25-27页 |
| 3.2 开关磁阻电机转子位置估计ESN模型的实现 | 第27-33页 |
| 3.2.1 转子位置估计ESN模型的结构 | 第27-28页 |
| 3.2.2 样本数据的获取和处理 | 第28-29页 |
| 3.2.3 ESN模型的训练步骤 | 第29-30页 |
| 3.2.4 ESN模型中参数的调整 | 第30-33页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第33-46页 |
| 4.1 控制系统的总体结构 | 第33页 |
| 4.2 电源模块 | 第33-35页 |
| 4.3 功率驱动模块 | 第35-37页 |
| 4.3.1 IGBT功率模块 | 第35页 |
| 4.3.2 功率模块电路中电容要求 | 第35-36页 |
| 4.3.3 功率模块的驱动电路 | 第36-37页 |
| 4.4 控制电路的介绍 | 第37-46页 |
| 4.4.1 TMS320F28335 控制芯片 | 第37-38页 |
| 4.4.2 位置检测电路 | 第38-41页 |
| 4.4.3 电流检测电路 | 第41-42页 |
| 4.4.4 电流硬件保护电路 | 第42-43页 |
| 4.4.5 电压检测电路 | 第43-46页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第46-53页 |
| 5.1 无位置传感器控制系统的控制策略 | 第46页 |
| 5.2 系统程序设计 | 第46-50页 |
| 5.2.1 主程序的设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 样本数据采集程序的设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 回声状态网络模型的训练和应用 | 第49页 |
| 5.2.4 PWM中断子程序的设计 | 第49-50页 |
| 5.3 电机PI控制算法 | 第50-51页 |
| 5.4 速度反馈值的计算 | 第51-53页 |
| 6 实验结果与分析 | 第53-62页 |
| 6.1 实验平台 | 第53-55页 |
| 6.2 实验图形分析 | 第55-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
